本研究グループでは，人間とロボットとの対話，対話を通じた経験の共有，その蓄積された経験からの行動知能の発展，などを目指している．そのような研究を実施するために，上半身がヒューマノイド，下半身が車輪の移動機構であるヒューマノイドプラットフォームを開発した．車輪による移動機構により，転倒の危険性を排除して，高度な知能の研究に集中できるプラットフォームとした．

上半身は，川田工業(株)製の HRP2を採用しており，首２自由度，片腕７自由度，腰２自由度の合計２０自由度を有している．頭部にはカラーステレオカメラと，２台のモノクロカメラが搭載され，音声対話や音響理解用のマイクロフォンが前方に２つ，側面に２つの計４つ搭載されている．また，手首には６軸力センサが搭載されており，物体を把持したり，外部環境との接触を行うタスクが実現可能である．

下半身の移動機構はドイツのInavacare社製の福祉用電動車椅子を利用している．左右の車輪による２自由度の移動の他，上下にスライドする直動機構が組み込まれており，上半身ヒューマノイドが設置されるベースの高さを変えることにより，身長を最高171cm，最低141cm と変動できる．また，SICK社製のLaser Range Finderも取り付けてあり，地図作成・自己位置推定，障害物検知などに利用可能である．