東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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知能ロボット行動実現システム環境

瞬発力を備えたロボットを実現するために,大出力を発生させられる モータドライバとその電源システム,冷却システム,ノイズに強い 体内通信システムの研究開発を行っている.

図
  • 参考文献
    1. Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Design of High Torque and High Speed leg Module for High Power Humanoid, in Proceedings of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4497--4502, 2010.
    2. 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.7,pp.91-97, 2010.