Macra

• Papers
  1. 林摩梨花, 槙俊明, 石坂唯, 神崎秀, 吉海 智晃, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 全身触覚と軟質ウレタンフォームによる肉質を有する小型人型ロボットの開発, in 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H14, 2006.
  2. Marika Hayashi, Takashi Sagisaka, Yui Ishizaka, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba: Development of Functional Whole-Body Flesh with Distributed Three-axis Force Sensors to Enable Close Interaction by Humanoids, in Proceedings of The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3610--3615, 2007.
  3. Tomoaki Yoshikai, Marika Hayashi, Yui Ishizaka, Takashi Sagisaka, Masayuki Inaba: Behavior Integration for Whole-body Close Interactions by a Humanoid with Soft Sensor Flesh, in Proceedings of the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007), , 2007.
  4. 吉海智晃, 林摩梨花, 稲葉雅幸: 柔軟肉質ヒューマノイドmacraにおけ る並列監視評価構造を用いた自律行動統合システム, in 第25回日本ロボッ ト学会学術講演会講演論文集, 1H32, 2007.
  5. 林摩梨花, 鷺坂隆志, 吉海智晃, 稲葉雅幸: 全身接触行動を行うヒュー マノイドロボットのための柔軟外装の設計評価, in 日本機械学会ロボティ クス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, 1P1-H04, 2007.
  6. 林摩梨花, 吉海智晃, 稲葉雅幸: 発泡樹脂柔軟外装を持つヒューマノ イドにおける全身分布三軸力センシング, in 第25回日本ロボット学会学術 講演会講演論文集, 1H31, 2007.
  7. 林摩梨花, 石坂唯, 植田亮平, 吉海智晃, 稲葉雅幸: 全身分布三軸力 覚センサを有する柔軟外装ロボットの密着インタラクション, in 第25回日 本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L13, 2007.
  8. 林摩梨花, 石坂唯, 植田亮平, 吉海智晃, 稲葉雅幸: 発泡体型柔軟肉 質の全身被覆分布変形感覚を備えたヒューマノイドの実現, 日本ロボット学 会誌, Vol.26, No.8, pp.67--73, 2008.
  9. Tomoaki Yoshikai, Takashi Sagisaka, Marika Hayashi, Masayuki Inaba: Acquisition and Realization of a Rolling-Over Motion for a Humanoid with Soft Sensor Flesh, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.2, pp.241--249, 2008.
  10. Tomoaki YOSHIKAI, Marika HAYASHI, Masayuki Inaba: Simultaneous Learning and Recalling System for Wholebody Motion of a Humanoid with Soft Sensor Flesh, in Proceedings of the 10th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, pp.229--237, 2008.