全方位移動ヒューマノイド HRP-2V

• 参考文献
  1. 得津覚, 古城直樹, 藤本純也, 畑尾直孝, 杉山悠, 坂本和之, 園田朋 之, 岡田慧, 水内郁夫, 稲邑哲也, 稲葉雅幸: ヒューマノイドにおけるモダ リティ分散を特徴としたタスクシナリオ記述と実世界デモンストレーション への応用, in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演 論文集, 1A1-A06, 2007.
  2. 畑尾直孝, 岡田慧, 稲邑哲也, 稲葉雅幸: 屋内支援ロボットのための 室内と廊下に対する自律的地図作成機能の実現, in 第25回日本ロボット学 会学術講演会講演論文集, 3L17, 2007.
  3. 得津 覚, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 音を手がかりとして状況を理解する ヒューマノイドのための生活音判別に関する研究, in 第25回日本ロボット 学会学術講演会講演論文集, 1H36, 2007.