見守り思い出し支援ロボット Mamoru

人のそばにいて一日の動作を観察し、薬を飲むなど毎日行う動作をすでに行なっ たかどうか、今日はまだ行なっていないかなどの思い出しを支援する見守りロ ボットを開発しました．小型広視野多重解像度カメラ・人の移動の追跡・特定 の場所での人の手先の動きの注視・相対的な奥行き比較を行なう両眼立体視な どの技術と，行動の記録とそれを提示する技術を統合することで実現していま す．

• 参考文献
  1. 袖山 慶直, 小島 光晴, 植木 竜佑, 白山 翔太, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:高齢者自立支援情報管理伝達卓上見守りロボットのデザインと開発, in 第９回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.1035--1036, 2008.
  2. 小島 光晴, 白山 翔太, 植木 竜佑, 袖山 慶直, 得津 覚, 吉海 智晃,岡田 慧, 稲葉 雅幸: 広視野高視力を備えたアクティブステレオビジョンヘッドによる見守りシステム, in 第９回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.219--220, 2008.
  3. 植木 竜佑, 白山 翔太, 小島 光晴, 袖山 慶直, 吉海 智晃, 岡田 慧,稲葉 雅幸: 卓上見守りロボットによる人の手先運動と物体移動の認識, in 第９回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.1037--1038, 2008.