小次郎

• Papers
  1. Ikuo Mizuuchi, Yuto Nakanishi, Yoshinao Sodeyama, Yuta Namiki, Tamaki Nishino, Naoya Muramatsu, Junichi Urata, Kazuo Hongo, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba: An Advanced Musculoskeletal Humanoid Kojiro, in Proceedings of the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007), 2007.
  2. Ikuo Mizuuchi, Tamaki Nishino, Yoshinao Sodeyama, Yuto Nakanishi, Yuta Namiki, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba: An Autonomous Reactive System for Humanoids Equipped with Very Many Actuators and Sensors, in Proceedings of the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007), 2007.
  3. 水内 郁夫, 中西 雄飛, 袖山 慶直, 並木 勇太, 西野 環, 村松 直哉, 浦田 順一, 本郷 一生, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: 筋骨格型ヒューマノイド小 次郎プロジェクト, in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H21, 2007.
  4. 中西雄飛, 並木勇太, 本郷一生, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸: 冗 長かつ高出力アクチュエータを実装した筋骨格腱駆動ヒューマノイド小次郎 脚部の開発, in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H23, 2007.
  5. Yuto Nakanishi, Yuta Namiki, Kazuo Hongo, Junichi Urata, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba: Design of the Musculoskeletal Trunk and Realization of Powerful Motions Using Spines, in Proceedings of the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2007), 2007.
  6. Yuto Nakanishi, Yuta Namiki, Kazuo Hongo, Junichi Urata, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba: Realization of Large Joint Movement while Standing by a Musculoskeletal Humanoid Using its Spine and Legs Coordinately, in Proceedings of The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.205--210, 2008.
  7. 袖山慶直, 西野環, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸: 球体胸郭上を回 転摺動する肩甲骨を有する筋骨格ヒューマノイドの広可動肩関節複合体の設 計, in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H25, 2007.
  8. Yoshinao Sodeyama , Tamaki Nishino, Yuta Namiki, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba: The Designs and Motions of a Shoulder Structure with a Spherical Thorax, Scapulas and Collarbones for Humanoid ``Kojiro'', in Proceedings of The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1465--1470, 2008.
  9. 並木勇太, 中西雄飛, 浦田順一, 袖山慶直, 水内郁夫, 稲葉雅幸: 筋 骨格ヒューマノイド小次郎の背骨，骨盤からなる体幹構造の設計と実装, in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H24, 2007.
  10. 西野環, 袖山慶直, 吉海智晃, 岡田慧, 水内郁夫, 稲葉雅幸: 筋骨格 ヒューマノイド小次郎の頭部・眼球機構の設計, in 第25回日本ロボット学 会学術講演会講演論文集, 2H26, 2007.
  11. 村松直矢, 吉田真璃子, 水内郁夫, 稲葉雅幸: 関節剛性調整可能な筋 骨格システムのためのコンパクトな非線形ばねユニットの設計, in 第25回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H22, 2007.
  12. 本郷 一生, 中西 雄飛, 並木 勇太, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸: 筋骨格多 自由度ヒューマノイド小次郎の脚部による足首6軸力センサを用いた反射的 足踏み行動の実現, in 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H26, 2007.
  13. Kazuo Hongo, Yuto Nakanishi, Yuta Namiki, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba: Automatic Parameter Adjustment of Reflexive Walking of a Musculo-Skeletal Humanoid, in Proceedings of the 2008 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.16--21, 2008.