| [1] |
Naoaki Kanazawa, Kento Kawaharazuka, Yoshiki Obinata, Kei Okada, Masayuki Inaba: Real-world cooking robot system from recipes based on food state recognition using foundation models and PDDL, |
| Advanced Robotics, Vol.38, No.18, pp.1318-1334, 2024. DOI:10.1080/01691864.2024.2407136 URL:https://doi.org/10.1080/01691864.2024.2407136 |
| [2] |
鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: パラレルワイヤ脚の跳躍性能に関する力学モデルに基づく検討と実機における検証, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.42, No.3, pp.274--282, 2024. DOI:10.7210/jrsj.42.274 |
| [3] |
金沢 直晃, 河原塚 健人, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 料理レシピ記述解析と視覚-言語モデルの時系列利用による食材状態変化認識に基づくロボットの調理作業実行, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.42, No.3, pp.266--273, 2024. DOI:10.7210/jrsj.42.266 |
| [4] |
河原塚 健人, 大日方 慶樹, 金沢 直晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 大規模視覚-言語モデルと遺伝的アルゴリズムに基づくロボットのための状態認識, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.42, No.3, pp.259-265, 2024. DOI:10.7210/jrsj.42.259 |
| [5] |
三木 章寛, 永松 祐弥, 坂東 正祐, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 平岡 直樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 高応答性を備え多様なロボットの扱いを可能とするハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.43, No.1, pp.75-86, 2025. DOI:10.7210/jrsj.43.75 |
| [6] |
新城 光樹, 大日方 慶樹, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロボットの階層移動のためのマルチセンサ・IoTスイッチを用いた簡易取付可能なエレベータ状態認識・操作システム, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.43, No.2, pp.189-197, 2025. DOI:10.7210/jrsj.43.189 |
| [7] |
Naoki Hiraoka, Hirokazu Ishida, Takuma Hiraoka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba: Sampling-Based Global Path Planning Using Convex Polytope Approximation for Narrow Collision-Free Space of Humanoid, |
| International Journal of Humanoid Robotics, Vol.21, No.06, pp.2450005, 2024. DOI:10.1142/S0219843624500051 |
| [8] |
Inoue, Shintaro, Kawaharazuka, Kento, Suzuki, Temma, Yuzaki, Sota, Okada, Kei, Inaba, Masayuki: Overcoming Physical Limitations Utilizing the Surrounding Environment with a Wire-Driven Multipurpose Robot, |
| Advanced Robotics Research, Vol.n/a, No.n/a, pp.202400021, DOI:https://doi.org/10.1002/adrr.202400021 |
| [9] |
Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba: Development of the Assembling System for Structure Transformable Humanoid with Attach-Lock-Detachable Magnetic Coupling, |
| in Proceedings of The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2433-2440, 2024. |
| [10] |
Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba: Design of Morphable StateNet Based on Pseudo-Generalization of Standing Up Motions for Humanoid with Variable Body Structure, |
| in Proceedings of The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.15336-15343, 2024. |
| [11] |
Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba: Robotic Constrained Imitation Learning for the Peg Transfer Task in Fundamentals of Laparoscopic Surgery, |
| in Proceedings of The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024. |
| [12] |
Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba: Adaptive Whole-body Robotic Tool-use Learning on Low-rigidity Plastic-made Humanoids Using Vision and Tactile Sensors, |
| in Proceedings of The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024. |
| [13] |
Aoi Nakane, Iori Yanokura, Shun Hasegawa, Naoya Yamaguchi, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba: WARABI Hand: Five-fingered Robotic Hand with Flexible Skin and Force Sensors for Social Interaction, |
| in Proceedings of The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024. |
| [14] |
Annan Tang, Takuma Hiraoka, Naoki Hiraoka, Fan Shi, Kento Kawaharazuka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba: HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation, |
| in Proceedings of The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024. |
| [15] |
Akihiro Miki, Yuta Sahara, Kazuhiro Miyama, Shunnosuke Yoshimura, Yoshimoto Ribayashi, Kento Kawaharazuka, Shun Hasegawa, Kei Okada, Masayuki Inaba: Designing Fluid-Exuding Cartilage for Biomimetic Robots Mimicking Human Joint Lubrication Function, |
| in Proceedings of 2024 IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, pp.452-459, 2024. DOI:10.1109/RoboSoft60065.2024.10521920 |
| [16] |
Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, kei Okada, Masayuki Inaba: Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot, |
| in Proceedings of 2024 IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, pp.593-600, 2024. DOI:10.1109/RoboSoft60065.2024.10522029 |
| [17] |
Aiko Ichikura, Kei Okada, Masayuki Inaba: An exploratory analysis of the harmonious bond between home robots and their owners in Japan, |
| in Proceedings of 2024 IEEE-RAS International Conference on Robot and Human Interactive Communication, 2024. |
| [18] |
Inoue, Shintaro, Kawaharazuka, Kento, Suzuki, Temma, Yuzaki, Sota, Okada, Kei, Inaba, Masayuki: {CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment}, |
| in Proceedings of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1296-1301, 2024. DOI:10.1109/IROS58592.2024.10802299 |
| [19] |
Takuma Hiraoka, Ren Kunita, Kunio Kojima, Naoki Hiraoka, Masanori Konishi, Tasuku Makabe, Annan Tang, Kei Okada, Masayuki Inaba: Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoid, |
| in Proceedings of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.11294-11301, 2024. DOI:10.1109/IROS58592.2024.10801784 |
| [20] |
Kawaharazuka, Kento, Okada, Kei, Inaba, Masayuki: {Robot Design Optimization with Rotational and Prismatic Joints using Black-Box Multi-Objective Optimization}, |
| in Proceedings of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4571-4577, 2024. DOI:10.1109/IROS58592.2024.10802642 |
| [21] |
Yuta Sahara, Akihiro Miki, Yoshimoto Ribayashi, Shunnosuke Yoshimura, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, and Masayuki Inaba: {Construction of Musculoskeletal Simulation for Shoulder Complex with Ligaments and Its Validation via Model Predictive Control}, |
| in Proceedings of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.327-333, 2024. DOI:10.1109/IROS58592.2024.10802465 |
| [22] |
Yoshioka, Hiroki, Hiraoka, Naoki, Kojima, Kunio, Okada, Kei, Inaba, Masayuki: Design of Upper-Limb Exoskeleton with Distal Branching Link Mechanism for Bilateral Operation of Humanoid Robots, |
| in Proceedings of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.184-184, 2024. DOI:10.1109/IROS58592.2024.10802346 |
| [23] |
Hiroya Sato, Tasuku Makabe, Iori Yanokura, Naoya Yamaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: {A Robot Kinematics Model Estimation Using Inertial Sensors for On-Site Building Robotics}, |
| in Proceedings of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.8724-8731, 2024. DOI:10.1109/IROS58592.2024.10802591 |
| [24] |
Shunnosuke Yoshimura, Akihiro Miki, Kazuhiro Miyama, Yuta Sahara, Kento Kawaharazuka, Kei Okada,, Masayuki Inaba: {Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structurefor Musculoskeletal Robots}, |
| in Proceedings of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.13930-13937, 2024. DOI:10.1109/IROS58592.2024.10801899 |
| [25] |
Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba: Abstraction of the Body Ability of the Transformer Robot System for the Transportation and Installation of Heavy Objects in Land and Underwater Environments, |
| in Proceedings of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1382-1389, 2024. DOI:10.1109/IROS58592.2024.10801309 |
| [26] |
Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Sota Yuzaki, Yoshimoto Ribayashi, Yuta Sahara, Kei Okada: CubiXMusahsi: Fusion of Wire-Driven CubiX and Musculoskeletal Humanoid Musashi toward Unlimited Performance, |
| in Proceedings of the 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.274-279, 2024. DOI:10.1109/Humanoids58906.2024.10769840 |
| [27] |
Yukina Iwata, Shun Hasegawa, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba: Integrative Wrapping System for a Dual-Arm Humanoid Robot, |
| in Proceedings of the 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.84-90, 2024. DOI:10.1109/Humanoids58906.2024.10769922 |
| [28] |
Yoshimoto Ribayashi, Yuta Sahara, Shogo Sawaguchi, Kazuhiro Miyama, Akihiro Miki, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba: Fundamental Three-Dimensional Configuration of Wire-Wound Muscle-Tendon Complex Drive, |
| in Proceedings of the 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.980-987, 2024. DOI:10.1109/Humanoids58906.2024.10769901 |
| [29] |
Kento Kawaharazuka, Shintaro Inoue, Temma Suzuki, Sota Yuzai, Shogo Sawaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: MEVIUS: A Quadruped Robot Easily Constructed through E-Commerce with Sheet Metal Welding and Machining, |
| in Proceedings of the 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.631-636, 2024. DOI:10.1109/Humanoids58906.2024.10769853 |
| [30] |
Kento Kawaharazuka, Yoshiki Obinata, Naoaki Kanazawa, Kei Okada, Masayuki Inaba: Robotic State Recognition with Image-to-Text Retrieval Task of Pre-Trained Vision-Language Model and Black-Box Optimization, |
| in Proceedings of the 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.934-940, 2024. DOI:10.1109/Humanoids58906.2024.10769848 |
| [31] |
Shogo Sawaguchi, Temma Suzuki, Akihiro Miki, Kento Kawaharazuka, Sota Yuzaki, Shunnosuke Yoshimura, Yoshimoto Ribayashi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Vlimb: A Wire-Driven Wearable Robot for Bodily Extension, Balancing Powerfulness and Reachability, |
| in Proceedings of the 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.851-857, 2024. DOI:10.1109/Humanoids58906.2024.10769893 |
| [32] |
Yoshiki Obinata, Haoyu Jia, Kento Kawaharazuka, Naoaki Kanazawa, Kei Okada: Remote Life Support Robot Interface System for Global Task Planning and Local Action Expansion Using Foundation Models, |
| in Proceedings of the 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.738-743, 2024. DOI:10.1109/Humanoids58906.2024.10769852 |
| [33] |
大日方 慶樹, 塚本 直人, 河原塚 健人, 金沢 直晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 生活支援ロボットの現場知識に基づくオンライン動作プログラム展開, |
| in 第38回 人工知能学会全国大会, 2024, 4E1-GS-8-04, 2024. DOI:10.11517/pjsai.JSAI2024.0_4E1GS804 |
| [34] |
松尾 健登, 真壁 佑, 矢野倉 伊織, 小島 邦生, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 相補的間欠歯車機構によりトルク伝達機能と関節駆動機能を両立するモジュラーロボットの構成とシリアルマニピュレータ実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1A1-M03, 2024. DOI: |
| [35] |
井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 環境接続可能なワイヤ駆動ロボットによる空間移動と物体操作, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1A1-M01, 2024. DOI: |
| [36] |
長谷川 峻, 中根 葵, 山口 直也, 矢野倉 伊織, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 省配線で独立に読み出せる超小型センサセルを分布させた汎用高密度触覚シート, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P2-Q02, 2024. DOI: |
| [37] |
鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 受動3次元ワイヤ動力伝達機構における伝達効率の解析, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P1-O09, 2024. DOI: |
| [38] |
杉原 和輝, 趙 漠居, 西尾 卓純, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 地上転がり移動可能なマルチリンク型マルチロータの動作制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P1-C08, 2024. DOI: |
| [39] |
三木 章寛, 佐原 侑太, 吉村 駿之介, 李林 嘉元, 勇崎 颯太, 深山 和浩, 長谷川 峻, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 関節液内包機能と関節受容器機能を備えた人体模倣ロボットの関節包構成法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 2P1-I03, 2024. DOI: |
| [40] |
勇崎 颯太, 鈴木 天馬, 吉村 駿之介, 澤口 昇吾, 井上 信多郎, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 大出力ワイヤ巻き取り機と大径タイヤを有するワイヤ駆動空中移動ロボットの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P1-N09, 2024. DOI: |
| [41] |
李林 嘉元, 佐原 侑太, 澤口 昇吾, 深山 和浩, 三木 章寛, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: アーチ状構造材を用いた膨張を伴う変形の設計とワイヤ巻取式人工筋肉への適用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 2P1-K10, 2024. DOI: |
| [42] |
澤田 智佳, 新城 光樹, 市倉 愛子, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 目と頬で思いを伝えるインタラクションロボットのための感情表現モジュールの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P2-D07, 2024. DOI: |
| [43] |
澤田 智佳, 市倉 愛子, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 短期間での外装デザイン容易な小型ロボットの身体構成法 ~ロボットco-designワークショップでの実践~, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P2-D08, 2024. DOI: |
| [44] |
佐原侑太, 三木章寛, 李林嘉元, 吉村駿之介, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸: 靭帯を備えた肩複合体の筋骨格シミュレーションモデルの構成法と制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 2P1-I02, 2024. DOI: |
| [45] |
宮道 彩乃, 趙 漠居, 小島 邦生, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 人にパーチングするための飛行ロボットの構成法と認識行動システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P2-C02, 2024. DOI: |
| [46] |
園田 美郷, 唐 安南, 石田 寛和, 平岡 拓真, 河原塚 健人, 小島 邦生, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 相対ロッド位置姿勢に着目した正二十面体テンセグリティロボットの転がり運動制御方策の学習獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 2P1-M10, 2024. DOI: |
| [48] |
澤口昇吾, 鈴木 天馬, 三木章寛, 河原塚健人, 勇崎 颯太, 吉村駿之介, 岡田慧, 稲葉雅幸: 力強さと動作範囲を両立するワイヤ駆動型身体拡張ウェアラブルロボットVlimbの設計法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P2-E06, 2024. DOI: |
| [49] |
澤田 智佳, 市倉 愛子, 岡田 慧: ロボットとの没頭できる遊び場の設計, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1H3-05, 2024. DOI: |
| [50] |
市倉 愛子, 澤田 智佳, 岡田 慧: 人とロボットの共創的遊び体験可能なあそびば創出の実践, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1H3-06, 2024. DOI: |
| [51] |
服部 高拓, 河原塚 健人, 岡田 慧: 身体にアクチュエータを一切含まない腱駆動歩行ロボットの設計と制御, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H1-06, 2024. DOI: |
| [52] |
吉村 駿之介, 鈴木 天馬, 佐原 侑太, 河原塚 健人and 岡田 慧: 柔軟ラティス構造を活用したワイヤ駆動人工筋肉で構成される人体模倣脚の製作, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3J1-05, 2024. DOI: |
| [53] |
勇崎 颯太, 鈴木 天馬, 井上 信多郎, 河原塚 健人, 岡田 慧: ワイヤ駆動空中移動ロボットの地上と空中を含む多様なロコモーション, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J5-04, 2024. DOI: |
| [54] |
永田 彩羽, 澤田 智佳, 矢野倉 伊織, 岡田 慧: 音声により人の感情を認識し表情として表出する小型ぬいぐるみロボットの構成法, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1H4-05, 2024. DOI: |
| [55] |
吉岡 滉起, 小島 邦生, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 冗長肘位置操作が可能なヒューマノイド操縦用分枝型外骨格デバイスの性能検証と全身操縦動作の実現, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3I3-01, 2024. DOI: |
| [56] |
真壁佑, 岡田慧, 稲葉雅幸: トランスフォームロボットにおける可変身体機能の抽象化と身体機能遷移グラフの生成, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2C2-05, 2024. DOI: |
| [57] |
真壁佑, 岡田慧, 稲葉雅幸: 身体機能遷移グラフに基づくトランスフォームロボットの変形変態を含む行動計画実行システム, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H3-04, 2024. DOI: |
| [58] |
森田壮祐, 松尾健登, 真壁佑, 矢野倉伊織, 小島邦夫, 岡田慧: 省自由度三足歩行ロボットの設計と実装：反転運動によるケーブルの絡みを防止する交互足上げ三足歩行の実現, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H1-04, 2024. DOI: |
| [59] |
河原塚 健人, 金沢 直晃, 大日方 慶樹, 岡田 慧: 大規模視覚-言語モデルによる調理ロボットの時系列食材状態認識, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3D2-03, 2024. DOI: |
| [60] |
湯田 一成, 小西 将徳, 矢野倉 伊織, 小島邦生, 岡田 慧: 肩甲骨の自由度に対応した上肢ロボットスーツの開発, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3G3-07, 2024. DOI: |
| [61] |
米田慶太, 河原塚健人, 岡田慧: 弾性脚を用いた六脚ロボットの設計と強化学習を用いた対面壁登り動作の実現, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H1-05, 2024. DOI: |
| [62] |
井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 環境接続可能なワイヤ駆動ロボットCubiXによる2台の飛行アンカーを用いた雲梯動作, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J5-03, 2024. DOI: |
| [63] |
大日方 慶樹, 賈 浩宇, 河原塚 健人, 金沢 直晃, 岡田 慧: あいまいな生活支援ロボット動作記述の VLM と AR デバイスを用いた提示と指示による展開, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3D3-02, 2024. DOI: |
| [64] |
小塚 陽希, 趙 漠居, 西尾 卓純, 矢野倉 伊織, 唐 安南, 小島 邦生, 川崎 宏治, 岡田 慧, 岡田 慧: 深度センサーに基づく障害物の円形近似システムによる強化学習を用いた飛行ロボットの未知障害物の回避の実現, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, , 2024. DOI: |
| [65] |
吉岡 滉起, 小島 邦生, 岡田 慧: ヒューマノイドロボットの機構的運動制約を力覚フィードバックする動作誘導型遠隔操縦支援システム, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [66] |
新城 光樹, 岡田 慧: ロボットによる外部機器機能の自動利用のための機能選択と呼出引数補完, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [67] |
中根 葵, 山口 直也, 矢野倉 伊織, 小島 邦生, 岡田 慧: 人との手繋ぎのための対人適合可能な小型五指ロボットハンドの開発, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [68] |
山口 直也, 矢野倉 伊織, 真壁 佑, 中根 葵, 小島 邦生, 岡田 慧: 脱着可能モジュールによる知能空間展開を利用したオンデマンドタスク実行, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [69] |
河原塚 健人, 大日方 慶樹, 金沢 直晃, 塚本 直人, 岡田 慧: 全天球カメラと事前学習済み視覚 - 言語モデルによる事前知識を必要としない反射型 Open Vocabulary Navigation, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [70] |
井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 李林 嘉元, 佐原 侑太, 岡田 慧: 環境接続可能なワイヤ駆動ロボットCubiXによる筋骨格ヒューマノイドMusashiの運動能力拡張, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [71] |
矢野倉 伊織, 山口 直也, 中根 葵, 真壁 佑, 永田 彩羽, 平井 仁, 澤田 智佳, 市倉 愛子, 星野 由紀子, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Riberry: 低コスト、カスタマイズ可能、小型、通信可能 継続的統合の5Cフレームワークによる教育的ロボットソフトウェアハードウェアの構成法, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [72] |
矢野倉 伊織, 山口 直也, 中根 葵, 岡田 慧: 壁面着脱可能なインテリジェント省電力吸着センサモジュールによるロボットのための環境モニタリング, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [73] |
矢野倉 伊織, 山口 直也, 中根 葵, 長谷川 峻, 岡田 慧: カメラによる自己位置推定と吸着ポンプの真空検知による吸着位置のオンサイトティーチングデバイス, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [74] |
市倉 愛子, 澤田 智佳, 岡田 慧: ロボットと遊ぼう! -ロボットとの関係性構築における「生成としての遊び」の役割と遊び場の設計-, |
| in 情報処理学会インタラクション2025予稿集, pp.41-49, 2025. |
| [75] |
松尾 健登: 2024年度 日本ロボット学会 優秀学生賞, |
| 日本ロボット学会, 2024.3.22. |
| [76] |
吉村駿之介, 鈴木天馬, 板東正祐, 勇崎颯太, 河原塚健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 脚と尻尾を有するカンガルーロボットの構成法と跳躍動作の実現, |
| 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 2024.5.30. |
| [77] |
中根 葵, 長谷川 峻, 矢野倉 伊織, 真壁 佑, 山口 直也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 指側面の近接・力覚で人の手の握り状態を推定する五指ハンドの開発と手繋ぎ動作の実現, |
| 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 2024.5.30. |
| [78] |
大日方 慶樹: 大規模言語モデルによるタスク実行管理器生成法とRoboCup JapanOpen @Home League GPSRタスクへの応用, |
| 日本ロボット学会 第５回 優秀講演賞, 2024.9.5. |
| [79] |
西尾 卓純, 趙 漠居, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 推力により天井固定可能なロータ分散型飛行マニピュレータの開発と飛行・吸着および手先位置制御, |
| 日本ロボット学会 第38回 学会誌論文賞, 2024.9.5. |
| [80] |
東風上 奏絵, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 子どものためのロボット研究における科学館での研究者とロボットによる合同発表の有用性評価, |
| 日本ロボット学会 第38回 学会誌論文賞, 2024.9.5. |
| [81] |
Inoue, Shintaro, Kawaharazuka, Kento, Suzuki, Temma, Yuzaki, Sota, Okada, Kei, Inaba, Masayuki: {CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment}, |
| IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in IROS2024), 2024.10. |
| [82] |
Inoue, Shintaro, Kawaharazuka, Kento, Suzuki, Temma, Yuzaki, Sota, Okada, Kei, Inaba, Masayuki: {CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment}, |
| SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2024), 2024.10. |
| [83] |
Takuma Hiraoka, Ren Kunita, Kunio Kojima, Naoki Hiraoka, Masanori Konishi, Tasuku Makabe, Annan Tang, Kei Okada, Masayuki Inaba: Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoid, |
| SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2024), 2024.10. |
| [84] |
Hiroya Sato, Tasuku Makabe, Iori Yanokura, Naoya Yamaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: {A Robot Kinematics Model Estimation Using Inertial Sensors for On-Site Building Robotics}, |
| SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2024), 2024.10.16. |
| [85] |
Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Sota Yuzaki, Yoshimoto Ribayashi, Yuta Sahara, Kei Okada: CubiXMusahsi: Fusion of Wire-Driven CubiX and Musculoskeletal Humanoid Musashi toward Unlimited Performance, |
| Mike Stilman Award in Humanoids2024, 2024.11. |
| [86] |
三木 章寛: 人の関節潤滑機能を模した人体模倣ロボットの液体滲出軟骨機構の構成法, |
| 2024年度計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞, 2025.3.18. |
| [87] |
新城 光樹, 岡田 慧: ロボットによる外部機器機能の自動利用のための機能選択と呼出引数補完, |
| SI2024 優秀講演賞, 2025.2.17. |
| [88] |
井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 李林 嘉元, 佐原 侑太, 岡田 慧: 環境接続可能なワイヤ駆動ロボットCubiXによる筋骨格ヒューマノイドMusashiの運動能力拡張, |
| SI2024 優秀講演賞, 2025.2.17. |
| [89] |
永田 彩羽: 計測自動制御学会 優秀学生賞, |
| 計測自動制御学会, 2025.3.25. |
| [90] |
多田 皓海: 2025年度 日本ロボット学会 優秀学生賞, |
| 日本ロボット学会, 2025.3.25. |
