| [1] |
大日方 慶樹, 塚本 直人, 河原塚 健人, 金沢 直晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 生活支援ロボットの現場知識に基づくオンライン動作プログラム展開, |
| in 第38回 人工知能学会全国大会, 2024, 4E1-GS-8-04, 2024. DOI:10.11517/pjsai.JSAI2024.0_4E1GS804 |
| [2] |
松尾 健登, 真壁 佑, 矢野倉 伊織, 小島 邦生, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 相補的間欠歯車機構によりトルク伝達機能と関節駆動機能を両立するモジュラーロボットの構成とシリアルマニピュレータ実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1A1-M03, 2024. DOI: |
| [3] |
井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 環境接続可能なワイヤ駆動ロボットによる空間移動と物体操作, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1A1-M01, 2024. DOI: |
| [4] |
長谷川 峻, 中根 葵, 山口 直也, 矢野倉 伊織, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 省配線で独立に読み出せる超小型センサセルを分布させた汎用高密度触覚シート, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P2-Q02, 2024. DOI: |
| [5] |
鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 受動3次元ワイヤ動力伝達機構における伝達効率の解析, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P1-O09, 2024. DOI: |
| [6] |
杉原 和輝, 趙 漠居, 西尾 卓純, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 地上転がり移動可能なマルチリンク型マルチロータの動作制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P1-C08, 2024. DOI: |
| [7] |
三木 章寛, 佐原 侑太, 吉村 駿之介, 李林 嘉元, 勇崎 颯太, 深山 和浩, 長谷川 峻, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 関節液内包機能と関節受容器機能を備えた人体模倣ロボットの関節包構成法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 2P1-I03, 2024. DOI: |
| [8] |
勇崎 颯太, 鈴木 天馬, 吉村 駿之介, 澤口 昇吾, 井上 信多郎, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 大出力ワイヤ巻き取り機と大径タイヤを有するワイヤ駆動空中移動ロボットの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P1-N09, 2024. DOI: |
| [9] |
李林 嘉元, 佐原 侑太, 澤口 昇吾, 深山 和浩, 三木 章寛, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: アーチ状構造材を用いた膨張を伴う変形の設計とワイヤ巻取式人工筋肉への適用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 2P1-K10, 2024. DOI: |
| [10] |
澤田 智佳, 新城 光樹, 市倉 愛子, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 目と頬で思いを伝えるインタラクションロボットのための感情表現モジュールの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P2-D07, 2024. DOI: |
| [11] |
澤田 智佳, 市倉 愛子, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 短期間での外装デザイン容易な小型ロボットの身体構成法 ~ロボットco-designワークショップでの実践~, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P2-D08, 2024. DOI: |
| [12] |
佐原侑太, 三木章寛, 李林嘉元, 吉村駿之介, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸: 靭帯を備えた肩複合体の筋骨格シミュレーションモデルの構成法と制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 2P1-I02, 2024. DOI: |
| [13] |
宮道 彩乃, 趙 漠居, 小島 邦生, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 人にパーチングするための飛行ロボットの構成法と認識行動システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P2-C02, 2024. DOI: |
| [14] |
園田 美郷, 唐 安南, 石田 寛和, 平岡 拓真, 河原塚 健人, 小島 邦生, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 相対ロッド位置姿勢に着目した正二十面体テンセグリティロボットの転がり運動制御方策の学習獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 2P1-M10, 2024. DOI: |
| [16] |
澤口昇吾, 鈴木 天馬, 三木章寛, 河原塚健人, 勇崎 颯太, 吉村駿之介, 岡田慧, 稲葉雅幸: 力強さと動作範囲を両立するワイヤ駆動型身体拡張ウェアラブルロボットVlimbの設計法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24 講演論文集, 1P2-E06, 2024. DOI: |
| [17] |
澤田 智佳, 市倉 愛子, 岡田 慧: ロボットとの没頭できる遊び場の設計, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1H3-05, 2024. DOI: |
| [18] |
市倉 愛子, 澤田 智佳, 岡田 慧: 人とロボットの共創的遊び体験可能なあそびば創出の実践, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1H3-06, 2024. DOI: |
| [19] |
服部 高拓, 河原塚 健人, 岡田 慧: 身体にアクチュエータを一切含まない腱駆動歩行ロボットの設計と制御, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H1-06, 2024. DOI: |
| [20] |
吉村 駿之介, 鈴木 天馬, 佐原 侑太, 河原塚 健人and 岡田 慧: 柔軟ラティス構造を活用したワイヤ駆動人工筋肉で構成される人体模倣脚の製作, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3J1-05, 2024. DOI: |
| [21] |
勇崎 颯太, 鈴木 天馬, 井上 信多郎, 河原塚 健人, 岡田 慧: ワイヤ駆動空中移動ロボットの地上と空中を含む多様なロコモーション, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J5-04, 2024. DOI: |
| [22] |
永田 彩羽, 澤田 智佳, 矢野倉 伊織, 岡田 慧: 音声により人の感情を認識し表情として表出する小型ぬいぐるみロボットの構成法, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1H4-05, 2024. DOI: |
| [23] |
吉岡 滉起, 小島 邦生, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 冗長肘位置操作が可能なヒューマノイド操縦用分枝型外骨格デバイスの性能検証と全身操縦動作の実現, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3I3-01, 2024. DOI: |
| [24] |
真壁佑, 岡田慧, 稲葉雅幸: トランスフォームロボットにおける可変身体機能の抽象化と身体機能遷移グラフの生成, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2C2-05, 2024. DOI: |
| [25] |
真壁佑, 岡田慧, 稲葉雅幸: 身体機能遷移グラフに基づくトランスフォームロボットの変形変態を含む行動計画実行システム, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H3-04, 2024. DOI: |
| [26] |
森田壮祐, 松尾健登, 真壁佑, 矢野倉伊織, 小島邦夫, 岡田慧: 省自由度三足歩行ロボットの設計と実装：反転運動によるケーブルの絡みを防止する交互足上げ三足歩行の実現, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H1-04, 2024. DOI: |
| [27] |
河原塚 健人, 金沢 直晃, 大日方 慶樹, 岡田 慧: 大規模視覚-言語モデルによる調理ロボットの時系列食材状態認識, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3D2-03, 2024. DOI: |
| [28] |
湯田 一成, 小西 将徳, 矢野倉 伊織, 小島邦生, 岡田 慧: 肩甲骨の自由度に対応した上肢ロボットスーツの開発, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3G3-07, 2024. DOI: |
| [29] |
米田慶太, 河原塚健人, 岡田慧: 弾性脚を用いた六脚ロボットの設計と強化学習を用いた対面壁登り動作の実現, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H1-05, 2024. DOI: |
| [30] |
井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 環境接続可能なワイヤ駆動ロボットCubiXによる2台の飛行アンカーを用いた雲梯動作, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J5-03, 2024. DOI: |
| [31] |
大日方 慶樹, 賈 浩宇, 河原塚 健人, 金沢 直晃, 岡田 慧: あいまいな生活支援ロボット動作記述の VLM と AR デバイスを用いた提示と指示による展開, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3D3-02, 2024. DOI: |
| [32] |
小塚 陽希, 趙 漠居, 西尾 卓純, 矢野倉 伊織, 唐 安南, 小島 邦生, 川崎 宏治, 岡田 慧, 岡田 慧: 深度センサーに基づく障害物の円形近似システムによる強化学習を用いた飛行ロボットの未知障害物の回避の実現, |
| in 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, , 2024. DOI: |
| [33] |
吉岡 滉起, 小島 邦生, 岡田 慧: ヒューマノイドロボットの機構的運動制約を力覚フィードバックする動作誘導型遠隔操縦支援システム, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [34] |
新城 光樹, 岡田 慧: ロボットによる外部機器機能の自動利用のための機能選択と呼出引数補完, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [35] |
中根 葵, 山口 直也, 矢野倉 伊織, 小島 邦生, 岡田 慧: 人との手繋ぎのための対人適合可能な小型五指ロボットハンドの開発, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [36] |
山口 直也, 矢野倉 伊織, 真壁 佑, 中根 葵, 小島 邦生, 岡田 慧: 脱着可能モジュールによる知能空間展開を利用したオンデマンドタスク実行, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [37] |
河原塚 健人, 大日方 慶樹, 金沢 直晃, 塚本 直人, 岡田 慧: 全天球カメラと事前学習済み視覚 - 言語モデルによる事前知識を必要としない反射型 Open Vocabulary Navigation, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [38] |
井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 李林 嘉元, 佐原 侑太, 岡田 慧: 環境接続可能なワイヤ駆動ロボットCubiXによる筋骨格ヒューマノイドMusashiの運動能力拡張, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [39] |
矢野倉 伊織, 山口 直也, 中根 葵, 真壁 佑, 永田 彩羽, 平井 仁, 澤田 智佳, 市倉 愛子, 星野 由紀子, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Riberry: 低コスト、カスタマイズ可能、小型、通信可能 継続的統合の5Cフレームワークによる教育的ロボットソフトウェアハードウェアの構成法, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [40] |
矢野倉 伊織, 山口 直也, 中根 葵, 岡田 慧: 壁面着脱可能なインテリジェント省電力吸着センサモジュールによるロボットのための環境モニタリング, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [41] |
矢野倉 伊織, 山口 直也, 中根 葵, 長谷川 峻, 岡田 慧: カメラによる自己位置推定と吸着ポンプの真空検知による吸着位置のオンサイトティーチングデバイス, |
| in 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2024. |
| [42] |
市倉 愛子, 澤田 智佳, 岡田 慧: ロボットと遊ぼう! -ロボットとの関係性構築における「生成としての遊び」の役割と遊び場の設計-, |
| in 情報処理学会インタラクション2025予稿集, pp.41-49, 2025. |
