[1]	松尾 健登: 2024年度 日本ロボット学会 優秀学生賞,
	日本ロボット学会, 2024.3.22.

[2]	吉村駿之介, 鈴木天馬, 板東正祐, 勇崎颯太, 河原塚健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 脚と尻尾を有するカンガルーロボットの構成法と跳躍動作の実現,
	日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 2024.5.30.

[3]	中根 葵, 長谷川 峻, 矢野倉 伊織, 真壁 佑, 山口 直也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 指側面の近接・力覚で人の手の握り状態を推定する五指ハンドの開発と手繋ぎ動作の実現,
	日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 2024.5.30.

[4]	大日方 慶樹: 大規模言語モデルによるタスク実行管理器生成法とRoboCup JapanOpen @Home League GPSRタスクへの応用,
	日本ロボット学会 第５回 優秀講演賞, 2024.9.5.

[5]	西尾 卓純, 趙 漠居, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 推力により天井固定可能なロータ分散型飛行マニピュレータの開発と飛行・吸着および手先位置制御,
	日本ロボット学会 第38回 学会誌論文賞, 2024.9.5.

[6]	東風上 奏絵, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 子どものためのロボット研究における科学館での研究者とロボットによる合同発表の有用性評価,
	日本ロボット学会 第38回 学会誌論文賞, 2024.9.5.

[7]	Inoue, Shintaro, Kawaharazuka, Kento, Suzuki, Temma, Yuzaki, Sota, Okada, Kei, Inaba, Masayuki: {CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment},
	IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in IROS2024), 2024.10.

[8]	Inoue, Shintaro, Kawaharazuka, Kento, Suzuki, Temma, Yuzaki, Sota, Okada, Kei, Inaba, Masayuki: {CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment},
	SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2024), 2024.10.

[9]	Takuma Hiraoka, Ren Kunita, Kunio Kojima, Naoki Hiraoka, Masanori Konishi, Tasuku Makabe, Annan Tang, Kei Okada, Masayuki Inaba: Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoid,
	SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2024), 2024.10.

[10]	Hiroya Sato, Tasuku Makabe, Iori Yanokura, Naoya Yamaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: {A Robot Kinematics Model Estimation Using Inertial Sensors for On-Site Building Robotics},
	SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2024), 2024.10.16.

[11]	Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Sota Yuzaki, Yoshimoto Ribayashi, Yuta Sahara, Kei Okada: CubiXMusahsi: Fusion of Wire-Driven CubiX and Musculoskeletal Humanoid Musashi toward Unlimited Performance,
	Mike Stilman Award in Humanoids2024, 2024.11.

[12]	三木 章寛: 人の関節潤滑機能を模した人体模倣ロボットの液体滲出軟骨機構の構成法,
	2024年度計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞, 2025.3.18.

[13]	新城 光樹, 岡田 慧: ロボットによる外部機器機能の自動利用のための機能選択と呼出引数補完,
	SI2024 優秀講演賞, 2025.2.17.

[14]	井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 李林 嘉元, 佐原 侑太, 岡田 慧: 環境接続可能なワイヤ駆動ロボットCubiXによる筋骨格ヒューマノイドMusashiの運動能力拡張,
	SI2024 優秀講演賞, 2025.2.17.

[15]	永田 彩羽: 計測自動制御学会 優秀学生賞,
	計測自動制御学会, 2025.3.25.

[16]	多田 皓海: 2025年度 日本ロボット学会 優秀学生賞,
	日本ロボット学会, 2025.3.25.