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Naoaki Kanazawa, Kento Kawaharazuka, Yoshiki Obinata, Kei Okada, Masayuki Inaba: Real-world cooking robot system from recipes based on food state recognition using foundation models and PDDL, |
| Advanced Robotics, Vol.38, No.18, pp.1318-1334, 2024. DOI:10.1080/01691864.2024.2407136 URL:https://doi.org/10.1080/01691864.2024.2407136 |
| [2] |
鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: パラレルワイヤ脚の跳躍性能に関する力学モデルに基づく検討と実機における検証, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.42, No.3, pp.274--282, 2024. DOI:10.7210/jrsj.42.274 |
| [3] |
金沢 直晃, 河原塚 健人, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 料理レシピ記述解析と視覚-言語モデルの時系列利用による食材状態変化認識に基づくロボットの調理作業実行, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.42, No.3, pp.266--273, 2024. DOI:10.7210/jrsj.42.266 |
| [4] |
河原塚 健人, 大日方 慶樹, 金沢 直晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 大規模視覚-言語モデルと遺伝的アルゴリズムに基づくロボットのための状態認識, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.42, No.3, pp.259-265, 2024. DOI:10.7210/jrsj.42.259 |
| [5] |
三木 章寛, 永松 祐弥, 坂東 正祐, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 平岡 直樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 高応答性を備え多様なロボットの扱いを可能とするハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.43, No.1, pp.75-86, 2025. DOI:10.7210/jrsj.43.75 |
| [6] |
新城 光樹, 大日方 慶樹, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロボットの階層移動のためのマルチセンサ・IoTスイッチを用いた簡易取付可能なエレベータ状態認識・操作システム, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.43, No.2, pp.189-197, 2025. DOI:10.7210/jrsj.43.189 |
| [7] |
Naoki Hiraoka, Hirokazu Ishida, Takuma Hiraoka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba: Sampling-Based Global Path Planning Using Convex Polytope Approximation for Narrow Collision-Free Space of Humanoid, |
| International Journal of Humanoid Robotics, Vol.21, No.06, pp.2450005, 2024. DOI:10.1142/S0219843624500051 |
| [8] |
Inoue, Shintaro, Kawaharazuka, Kento, Suzuki, Temma, Yuzaki, Sota, Okada, Kei, Inaba, Masayuki: Overcoming Physical Limitations Utilizing the Surrounding Environment with a Wire-Driven Multipurpose Robot, |
| Advanced Robotics Research, Vol.n/a, No.n/a, pp.202400021, DOI:https://doi.org/10.1002/adrr.202400021 |
