| [1] |
Yoshiki Obinata, Kento Kawaharazuka, Naoaki Kanazawa, Naoya Yamaguchi, Iori Yanokura, Shingo Kitagawa, Kei Okada, Masayuki Inaba: Situation classification of living environment by daily life support robot using pre-trained large-scale vision-language model, |
| Advanced Robotics, Vol.39, No.7, pp.323-337, 2025. DOI:10.1080/01691864.2025.2487608 URL:https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2487608 |
| [2] |
永田 彩羽, 真壁 佑, 矢野倉 伊織, 岡田 慧: ぬいぐるみらしさとアニマシーを両立するロボット設計：凹凸による眉毛表現と綿袋による柔らかさの実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2P1-H10, 2025. DOI: |
| [3] |
服部高拓, 河原塚健人, 鈴木天馬, 勇崎颯太, 米田慶太, 岡田慧: ワイヤ遠隔駆動機構と可変剛性伸縮機構を有する細径移動作業ロボットの設計開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-E02, 2025. DOI: |
| [4] |
河原塚 健人, 井上 信多郎, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 澤口 昇吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: MEVIUS: 金属切削と板金溶接によりE-Commerceで容易に構築可能な4脚ロボット, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2A2-A07, 2025. DOI: |
| [5] |
河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 回転関節と直動関節を含むロボット設計の多目的ブラックボックス最適化, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1A1-Q01, 2025. DOI: |
| [6] |
鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧: 強化学習におけるsim2realに向けたパラレルワイヤ駆動一本脚跳躍ロボットRAMIEL2の設計, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-E03, 2025. DOI: |
| [7] |
井上 信多郎, 河原塚 健人, 米田 慶太, 勇崎 颯太, 佐原 侑太, 鈴木 天馬, 岡田 慧: 環境接続ワイヤ駆動ロボットにおけるRGB-Dカメラを用いたマルチ小型飛行アンカー制御, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2A2-J03, 2025. DOI: |
| [8] |
勇崎 颯太, 井上 信多郎, 鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧: ワイヤ駆動空中移動ロボットCALVADOSの軌道計画とジャンプ動作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1A2-Q01, 2025. DOI: |
| [9] |
平岡 拓真, 平岡 直樹, 小西 将徳, 小島 邦生, 岡田 慧: 接触可能性を用いた環境接触点探索とリンク表面接触点探索に基づくヒューマノイドの高速な全身接触動作計画, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-H06, 2025. DOI: |
| [10] |
杉原 和輝, 趙 漠居, 岡田 慧: 環境接触を考慮した非線形推力制御に基づくマルチリンク型マルチロータによる地上領域での物体操作行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2A1-B11, 2025. DOI: |
| [11] |
新井 良季, 姫野 智弥, 小島 邦生, 岡田 慧: 等身大ヒューマノイドによる人の介助手法に基づいた起き上がり介助動作の生成と評価, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-F10, 2025. DOI: |
| [12] |
長谷川 峻, 矢野倉 伊織, 中根 葵, 山口 直也, 岡田 慧: シートの面付け構成法と部品実装データ自動加工による汎用高密度触覚シートの大規模化, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-T10, 2025. DOI: |
| [13] |
森田 壮祐, 松尾 健登, 真壁 佑, 矢野倉 伊織, 小島 邦生, 岡田 慧: 脱着把持兼用機構により単体・合体状態で物体把持が可能な多関節モジュラーロボットの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-E11, 2025. DOI: |
| [14] |
米田 慶太, 河原塚 健人, 服部 高拓, 鈴木 天馬, 岡田 慧: 腰関節を有する四脚ロボットKLEIYNの強化学習に基づく歩行と壁登り動作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2A2-A08, 2025. DOI: |
| [16] |
長谷川 峻, 矢野倉 伊織, 中根 葵, 山口 直也, 岡田 慧: シートの面付け構成法と部品実装データ自動加工による汎用高密度触覚シートの大規模化, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-T10, 2025. DOI: |
| [17] |
吉村 駿之介, 鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧: 導電性触覚構造を有する柔軟ラティス構造筋で構成された人体模倣脚の触覚反応動作, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2A2-L05, 2025. DOI: |
| [18] |
平井 仁, 平岡 拓真, 小西 将徳, 多田 皓海, 小島 邦生, 岡田 慧: 交換可能なエンドエフェクタのためのコンパクトなロック-スピン機構を備えた適応型二肢トランスフォームロボットの設計開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-E05, 2025. DOI: |
| [19] |
多田 皓海, 平井 仁, 平岡 拓真, 小西 将徳, 姫野 智弥, 小島 邦生, 岡田 慧: 形状可変性を有する鎖状モータの開発とヒューマノイドへの適用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-R04, 2025. DOI: |
| [20] |
矢野倉 伊織, 小島 邦生, 山口 直也, 中根 葵, 真壁 佑, 山口 真奈美, 岡田 慧: 卓上双腕移動台車ロボット“Jedy”を用いた大学におけるロボットプログラミング教育の実践 ~実践的ロボティクス教育の可能性と課題~, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2A2-I08, 2025. DOI: |
| [21] |
吉岡 滉起, 小島 邦生, 岡田 慧: 搭乗型外骨格を用いたヒューマノイド全身遠隔操縦システムにおける足裏力覚に基づく体幹姿勢制御法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-H08, 2025. DOI: |
| [22] |
真壁 佑, 山口直也, 矢野倉 伊織, 岡田 慧: 3Dプリンタで製作可能なねじこみ式機電一体脱着機構の実現と応用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-E09, 2025. DOI: |
| [23] |
宮道 彩乃, 趙 漠居, 小島 邦生, 岡田 慧: 人間にパーチング可能な飛行ロボットにおける空気圧最適化と空気圧制御設計, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2A2-J05, 2025. DOI: |
| [24] |
小西 将徳, 平岡 拓真, 小島 邦生, 岡田 慧: ヒューマノイド用モータ水冷ジャケットの設計と熱流体解析による評価, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-H07, 2025. DOI: |
