| [1] |
鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 受動3次元ワイヤ動力伝達機構における伝達効率の解析, |
| 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 2025.6.5. |
| [2] |
金沢 直晃, 河原塚 健人, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 料理レシピ記述解析と視覚-言語モデルの時系列利用による食材状態変化認識に基づくロボットの調理作業実行, |
| 日本ロボット学会 第39回 学会誌論文賞, 2025.9.4. |
| [3] |
Jin Hirai, Takuma Hiraoka, Hiromi Tada, Tasuku Makabe, Kunio Kojima, Kei Okada: Development of a Transformable Robot with Wire-Differential Steering Ankle Joints for Bipedal and Tri-Swerve Locomotion, |
| Mike Stilman Award Finalist in Humanoids2025, 2025.10. |
