[1] |
井上 博允: これからの知能ロボット, |
計測と制御, pp.258-261, 1991. |
[2] |
稲葉 雅幸: ハンドアイシステム, |
日本ロボット学会誌, pp.165-170, 1992. |
[3] |
Masayuki Inaba: Robot Vision and LSI for Real-Time Processing, |
Journal of Robotics and Mechatronics, pp.13-17, 1991. |
[4] |
国吉康夫, 井上 博允, 稲葉 雅幸: 人間が実演して見せる作業の実時間視覚認識とそのロボット教示への応用, |
Journal of Robotics Society of Japan, pp.295-303, 1991. |
[5] |
沢崎直之, 井上 博允: 多指ハンドによる物体の転がし操作, |
Journal of Robotics Society of Japan, pp.560-571, 1991. |