| [1] |
H. Inoue, T. Tachikawa, M. Inaba: Robot Vision System with a Correlation Chip for Real-Time Tracking, Optical Flow and Depth Map Generation, |
| in Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1621-1626, 1992. |
| [2] |
M. Inaba: Vision-Based Robotics, |
| in Proc. of International AI Symposium, Vol., pp.1--6, 1992. |
| [3] |
Y. Kuniyoshi, M.Inaba, H. Inoue: Seeing, Understanding and Doing Human Task, |
| in Proceedings of The 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2-9, 1992. |
| [4] |
Y. Kuniyoshi, H. Inoue: Indexicality and Dynamic Attention Control in Qualitative Recognition of Assembly Actions, |
| in Computer Vision - ECCV'92, pp.874-878, 1992. |
| [5] |
Kimitaka Endo, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Viewpoint Control Based on the Potential Method, |
| in Second International Symposium on Measurement and Control in Robotics(ISMCR '92), pp.55--60, 1992. |
| [6] |
井上 博允: ハイパーマシン：実用化を指向する知能ロボットのカーネル, |
| in 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.699--702, 1992. |
| [7] |
稲葉 雅幸: 脳を持ち歩かないロボットによる知能ロボットの研究, |
| in 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1145--1148, 1992. |
| [8] |
稲葉 雅幸, 原武生, 井上 博允: 視野制御機能をもつロボット視覚用ステレオビューワの開発, |
| in 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1155--1156, 1992. |
| [9] |
寺田実, 山下雄介, 井上 博允: 顔画像の動的変化の実時間認識, |
| in 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.255--256, 1992. |
| [10] |
国吉康夫, 稲葉雅幸, 井上 博允: 構造化視覚ウィンドウ群による変形物体追跡システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92 講演論文集, pp.613--618, 1992. |
| [11] |
立川哲也, 稲葉雅幸, 井上 博允: 高速相関演算機能をもつビジョンシステム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92 講演論文集, pp.609--612, 1992. |
| [12] |
森武俊, 稲葉雅幸, 井上 博允: 階層化モデルに基づく組立作業の実行・検証システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92 講演論文集, pp.129--132, 1992. |
| [13] |
森武俊, 稲葉雅幸, 井上 博允: 相関値分布に基づく両眼立体視 Visibility mapとDepth mapの生成, |
| in 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.213--214, 1992. |
| [14] |
鎌田 徹, 稲葉雅幸, 井上 博允: 指先に回転円盤を持つ２本指移動ロボットによる物体操作, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92 講演論文集, pp.263--264, 1992. |
| [15] |
相山康道, 稲葉雅幸, 井上 博允: ピボット操作を用いた多面体物体操作, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92 講演論文集, pp.93--96, 1992. |
| [16] |
相山康道, 稲葉雅幸, 井上 博允: 視覚フィードバックを用いたGraspless Manipulation: ピボット操作による位置合わせ, |
| in 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.333--334, 1992. |
| [17] |
柴田智広, 稲葉雅幸, 井上 博允: トランスピュータ視覚システムを用いた移動体の実時間追跡, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92 講演論文集, pp.703--704, 1992. |
| [18] |
柴田智広, 稲葉雅幸, 井上 博允: ハイパーマシンによる車の自動運転, |
| in 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.705--706, 1992. |
| [19] |
柴田智広, 稲葉雅幸, 井上 博允: ハイパーマシンの視覚処理：オプティカルフローの生成と前走車の追跡, |
| in 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.703--704, 1992. |
| [20] |
岡哲資, 稲葉雅幸, 井上 博允: 実時間視覚をもつニューラルネットシステムによる顔の発見と認識, |
| in 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.253--254, 1992. |
| [21] |
岡哲資, 稲葉雅幸, 井上 博允: 視覚を持つニューラルネットシミュレータを用いた顔の追跡と認識, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92 講演論文集, pp.623--626, 1992. |
| [22] |
山下雄介, 稲葉雅幸, 井上 博允: 顔画像の動きに基づく表情認識, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92 講演論文集, pp.627--628, 1992. |
| [23] |
片寄隆典, 加賀美聡, 稲葉雅幸, 井上 博允: ラジコン模型の実時間視覚フィードバック制御, |
| in 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1157--1158, 1992. |
| [24] |
加賀美聡, 五十嵐貴, 稲葉雅幸, 井上 博允: 実時間視覚による相撲ロボットの制御 - 人間が操縦するロボットとコンピュータビジョン制御のロボットの取り組み, |
| in 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1159--1160, 1992. |
| [25] |
加賀美聡, 相山康道, 稲葉雅幸, 井上 博允: 複数のトランスピュータを用いた線分検出・物体認識システム, |
| in 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1049--1050, 1992. |
