| [1] |
稲葉 雅幸: 把握のためのロボットビジョン, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.11, No.7, pp.947--952, 1993. |
| [2] |
稲葉 雅幸: 視覚に基づいた行動とそのシステム, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.11, No.8, pp.1157-1163, 1993. |
| [3] |
沢崎直之, 井上博允: 複数の自律ロボットによる協調物体操作, |
| 日本機械学会誌論文誌(C), Vol.59, No.564, pp.54--61, 1993. |
| [4] |
Hirochika Inoue: Vision Based Robot Behavior:Tools and Testbeds for Real World {AI} Research, |
| in Proceedings of International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-93), pp.767--773, 1993. |
| [5] |
Hirochika Inoue, Masayuki Inaba, Taketoshi Mori, Tetsuya Tachikawa: Real-Time Robot Vision System based on Correlation Technology, |
| in "Proceedings of International Symposium on Industrial Robots (ISIR)"}, pp.675-680, 1993. |
| [6] |
M. Inaba: Remote-Brained Robotics: Interfacing AI with Real World Behaviors, |
| in Robotics Research: The Sixth International Symposium, pp.335--344, International Foundation for Robotics Research, 1993. |
| [7] |
Masayuki Inaba, Takeyori Hara, Hirochika Inoue: A Stereo Viewer Based on a Single Camera with View-Control Mechanisms, |
| in Proceedings of IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems IROS '93, pp.1857--1864, 1993. |
| [8] |
M. Inaba, T. Kamada, H. Inoue: Rope Handling by Mobile Hand-Eye Robots, |
| in Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics ICAR'93, pp.121--126, 1993. |
| [9] |
Masayuki Inaba, Satoshi Kagami, Hirochika Inoue: Real Time Vision-Based Control in Sumo Playing Robot, |
| in Proceedings of the 1993 JSME International Conference on Advanced Mechatronics, pp.854--859, 1993. |
| [10] |
井上 博允: 東大機械情報工学カリキュラム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93 講演論文集, pp.625--628, 1993. |
| [11] |
稲葉 雅幸: 東京大学機械情報工学科 自主プロジェクト型学生実験, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93 講演論文集, pp.644--649, 1993. |
| [12] |
稲葉 雅幸, 金広文男, 井上博允: 脳を持ち歩かない２足２腕ロボットの開発, |
| in 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.623--624, 1993. |
| [13] |
稲葉 雅幸, 五十嵐貴, 渡辺英幸, 加賀美聡, 石綿陽一, 井上博允: 脳を持ち歩かない分散型ロボットシステムにおける分散機能の協調アルゴリズムの研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93 講演論文集, pp.970--973, 1993. |
| [14] |
稲葉 雅幸, 石川達也, 加賀美聡, 片寄隆典, 岡哲資, 井上博允: 脳を持ち歩かない歩行ロボットの視覚誘導型行動の研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93 講演論文集, pp.322--327, 1993. |
| [15] |
稲葉 雅幸, 鎌田徹, 加賀美聡, 相山康道, 井上博允: 脳を持ち歩かないハンドアイ移動ロボットによる協調作業の研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93 講演論文集, pp.891--894, 1993. |
| [16] |
稲葉 雅幸, 田中哲朗, 加賀美聡, 石綿陽一, 井上博允: 脳を持ち歩かないマルチロボットシステムのための並列計算機用Committed Choice型言語の応用研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93 講演論文集, pp.791--796, 1993. |
| [17] |
稲葉雅幸, 山口英昭, 森武俊, 井上 博允: 高速相関演算に基づいた三次元の並進・回転運動の追跡, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93 講演論文集, pp.238--243, 1993. |
| [18] |
稲葉 雅幸, 原武生, 加賀美聡, 柴田智広, 井上博允: 視野制御機能を持つステレオビューワによるデプスマップの生成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93 講演論文集, pp.234--237, 1993. |
| [19] |
森武俊, 稲葉雅幸, 井上 博允: 局所相関演算機能を有する並列プロセッサ型ビジョンシステムにおける複数注視点の協調制御による物体追跡, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93 講演論文集, pp.212--217, 1993. |
| [20] |
森武俊, 稲葉雅幸, 井上 博允: 高速相関演算機能を有する複数並列プロセッサビジョンシステム, |
| in 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1269--1272, 1993. |
| [21] |
森武俊, 稲葉雅幸, 井上 博允: 局所相関演算に基づくトークンジェネレータ, |
| in 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1273--1274, 1993. |
| [22] |
相山康道, 稲葉雅幸, 井上 博允: 視覚フィードバックを用いたGraspless Manipulation 第２報 状況に応じた操りの実行, |
| in 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.385--388, 1993. |
| [23] |
相山 康道, 稲葉 雅幸, 井上 博允: グラスプレス・マニピュレーションの基本動作パターンの分類とその動作実行選択, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93 講演論文集, pp.296--299, 1993. |
| [24] |
柴田智広, 松本吉央, 山本具英, 稲葉 雅幸, 井上博允: 視覚を持ち教示と自律走行可能な車の開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93 講演論文集, Vol., pp.218--223, 1993. |
| [25] |
柴田智広, 松本吉央, 稲葉 雅幸, 井上博允: ハイパースクーターの研究：運転教示可能な自律移動ロボット, |
| in 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol., pp.1301--1304, 1993. |
| [26] |
松本吉央, 柴田智広, 寺岡太地, 武田 周, 稲葉 雅幸, 井上博允: ハイパースクーターの研究：ビジュアルサーボによる走行制御, |
| in 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1299--1300, 1993. |
| [27] |
岡哲資, 稲葉雅幸, 井上 博允: 目をもつニューラルネットシステムの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93 講演論文集, Vol., pp.508--511, 1993. |
| [28] |
岡哲資, 稲葉雅幸, 井上 博允: Neuro-based Robot Brainの研究 第一報：パターンを発見・追跡するビヘービア, |
| in 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.15--16, 1993. |
| [29] |
加賀美聡, 稲葉 雅幸, 井上博允: 脳を持ち歩かないマルチロボットのための視覚と動作制御の並列処理システム, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93 講演論文集, pp.797--802, 1993. |
| [30] |
加藤宏昭, 稲葉雅幸, 井上 博允: コンプライアンス制御機能を有するパラレルマニピュレータ - 実時間順運動学計算とその応用 - , |
| in 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.851--852, 1993. |
| [31] |
石川達也, 稲葉 雅幸, 井上博允: 脳を持ち歩かない視覚誘導型歩行ロボットの開発, |
| in 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.621--622, 1993. |
| [32] |
五十嵐貴, 加賀美聡, 稲葉 雅幸, 井上博允: 脳を持ち歩かないロボットのシステム環境, |
| in 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.625--628, 1993. |
| [33] |
松島弘幸, 稲葉雅幸, 井上 博允: 人間とボードゲームで対戦するロボットのための並列型ビジュアル・モニタの研究, |
| in 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.761--762, 1993. |
| [34] |
稲葉 雅幸: ビジョン・ベースト・ビヘービア, |
| 日本機械学会講習会教材 ロボ・メカアドバンスシリーズ - アドバンストロボットビヘービア, Vol.930, No.5, pp.43--48, 1993. |
