屋内外巡回と能動的な情報収集を行うロボットシステムに関する研究

研究の概要

研究課題

屋内外巡回と能動的な情報収集を行うロボットシステムに関する研究

研究責任者氏名・所属・職名

岡田　慧・東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻・教授

研究従事者氏名・所属・職名

大日方　慶樹・東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻岡田研究室・博士3年

研究目的

この研究の目的は、人から「御用」を聞いて、ロボットが建物内外を移動しながらサービスを提供するためのシステムの構成法を明らかにすることです。この研究により、将来的にロボットによる物品運搬や監視計画、お買い物などの代替の実用化へと繋げたいと考えています。

研究方法

この実験では、普段通りに生活しつつ、必要に応じて専用のユーザインタフェースを操作したり、ロボットからの話しかけに応対したりしていただきます。この実験に要する時間は最長60分です。実験の記録のため、実験中にビデオ撮影を行うことがあります。

研究協力の任意性と撤回の自由

この研究にご協力いただくかどうかは、あなたの自由意思に委ねられています。一旦ご同意いただいた後で、もし同意を撤回される場合は、同意撤回書に署名し下記の連絡先までにご提出ください。なお、研究にご協力いただけないことで、あなたの不利益に繋がることは一切ありません。 　同意を撤回された場合には、提供いただいた試料・情報は破棄され、以後研究に用いられることはありません。ただし、以下の場合には同意を撤回しても試料・情報を破棄することができませんのでご理解ください。

提供された試料・情報が誰のものか判別できないように加工されて、あなたのものであるか特定できない場合

すでにデータ解析が行われ、あなたの試料・情報だけを分離して破棄することができない場合

個人情報の保護

研究にあたってはあなたに不利益が生じないように個人情報の保護、プライバシーの尊重に努力し最大限の注意を払います。あなたの試料・情報から、氏名・年齢・性別などの個人情報を取り除き、代わりに新しく符号をつけ、あなたのものであることを分からないようにした上で、研究に用います。あなたの個人情報を、責任を持って厳重に保管します。

研究成果の発表

研究の成果は、氏名など個人が特定できないようにした上で、学会発表や学術雑誌及びデータベース上等で公表します。

研究参加者にもたらされる利益及び不利益

この研究が、あなたや社会に即座に有益な情報をもたらす可能性は、現在のところ低いと考えられます。しかし、この研究の成果は、今後のロボット工学研究の発展に寄与するための重要な基礎的成果となることが期待されています。予想される不利益はありません。

試料・情報の取扱方針

あなたからいただいた試料・情報は個人が特定できないようにした上、研究や分析等に用います。また、東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻岡田・小島・河原塚研究室において、この研究成果の発表後少なくとも１０年間保存いたします。 提供していただいた貴重な試料・情報はあなたの同意が得られた場合に限り、新たな研究のために、当機関で用いたり国内外の機関に提供したりする場合があります。現時点では、将来の研究目的を知ることができませんが、提供する場合には、あなたの試料・情報であることがわからないようにして提供します。また、改めて東京大学大学院情報理工学系研究科倫理委員会の審査を受けた上で利用や提供を行います。

あなたの費用負担

この研究に必要な費用を、あなたが負担することはありません。また、この研究に参加していただいても、謝礼や交通費などの支給がないことをご了承ください。

その他

この研究は、東京大学大学院情報理工学系研究科倫理委員会において審査し、東京大学大学院情報理工学系研究科長の許可を受けて実施するものです。なお、この研究に関する費用は、東京大学の科学研究費補助金から支出されています。利害関係が想定される企業等で研究責任者や従事者あるいはその家族が活動して収入を得ていることはありません。ご意見、ご質問などがございましたら、お気軽に下記までお寄せください。

研究責任者

東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻・教授 岡田　慧

研究従事者

東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻岡田研究室・博士3年

連絡先

〒113-8656　東京都文京区本郷7-3-1

Tel: 03-5841-7416 Fax: 03-5841-6285

EMail:

• 参考文献