東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


HOME JSKとは? メンバー紹介 研究プロジェクト 発表論文 研究プラットホーム リンク

Go to English page.


 稲葉雅幸    > 略歴等    > 講義・ゼミ    > 研究テーマ    > 論文・著書




機械工学ゼミナール

2010
ボールを見つけてドリブルやパスができる小型ヒューマノイドチームを作る
2009
次世代ロボット知能化プロジェクトを学んでカメラマンロボットを作る
2008
小型ヒューマノイドの肉とセンサと神経プログラミングをやってみよう
2007
パーソナルモビリティロボを操るヒューマノイドでキャンパスマップを作ろう
2006
ヒューマノイドのインタラクションを考えて実現する
2005
道具を創りそれを扱える器用で賢いヒューマノイドをつくろう
2004
知能ロボットの認識行動プログラミング
2003
ヒューマノイドのプログラミング
2002
犬型ロボットAIBOのプログラミング
2001
行動学習ロボットをプログラムする
2000
自律プログラムで動く学習ロボットを作る
1999
脳を持ち歩ける人間型ロボットを作る
1998
手乗りロボットをつくる
1997
モーションエディタでゲームを作る
1996
人間型ロボットをいろいろ動かしてみよう
1994
子供と遊べるロボットをつくる
1992
模型は心を持ちうるか

講義・ゼミへ戻る