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6.5.7 左バンパーへの反応行動
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6.5.5 Taskクラス
6.5.6 ユーザ定義の行動クラス
ユーザ定義の行動クラスは， Taskクラスのサブクラスとして定義する． ここでは， wander, leftbumper, rightbumper の３つのクラスを用意している．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月7日
