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javax.media.j3dパッケージに，３次元変換用のクラスTransform3Dがある．
並行移動setTranslation(Vector3d trans)，回転rotX(d),rotY(d),rotZ(d)，
拡大setScale(d)，t2からt1の順の変換合成mul(Transform3D t1,
Transform3D t2)，tの逆変換invert(Transform3D t)などのメソッドが用意されている．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月7日