6.5 立体表示サンプル

Next: 6.6 HelloUniverse Up: 6 Java3Dのプログラミング Previous: 6.4 Transform3Dクラス

6.5 立体表示サンプル

Java3Dの環境をすばやく作るためのクラスとして，Canvas3D, SimpleUniverse, BranchGraphを使う例を示す． Java3Dでは，三次元空間上に存在する物体や光源などの描画に必要な情報すべてを，１つの木構造として表現する．その木構造をシーングラフと呼ぶ．木構造の各ノードがNodeクラスのオブジェクトで表現される． Nodeクラスのサブクラスに，葉となるノードのLeafクラス と，葉以外のノードのGroupクラスがある． SimpleUniverseは，シーングラフの根になり， SimpleUniverseオブジェクトの子ノードはBranchGroupクラス のオブジェクトとなる．

java.lang.Object
 |
 +--javax.media.j3d.Transform3D
 |
 +--java.awt.Component
    |
    +--java.awt.Canvas
       |
       +--javax.media.j3d.Canvas3D
 |
 +--javax.media.j3d.VirtualUniverse
    |
    +--com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse
 |
 +--javax.media.j3d.SceneGraphObject
    |
    +--javax.media.j3d.Node
       |
       +--javax.media.j3d.Group
          |
          +--javax.media.j3d.BranchGroup
          |
          +--javax.media.j3d.TransformGroup
       |
       +--javax.media.j3d.Leaf
          |
          +--javax.media.j3d.Shape3D
             |
             +--com.sun.j3d.utils.geometry.ColorCube

**図 11:** Hello3D
$\includegraphics[width=6.0cm]{/home/inaba/eps/lecture/fig/Hello3D.eps}$

/*
 * Hello3D.java
 * 太田，やさしくわかるJava 3D，技術評論社，2003.
 */
import java.applet.Applet;
import java.awt.BorderLayout;
import javax.media.j3d.*;
import javax.vecmath.*;
import com.sun.j3d.utils.geometry.ColorCube;
import com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse;

public class Hello3D extends Applet
{
  private Canvas3D canvas;
  private SimpleUniverse universe;

  public void init() {
    canvas=new Canvas3D(
      SimpleUniverse.getPreferredConfiguration());
    universe=new SimpleUniverse(canvas);
    universe.getViewingPlatform().
      setNominalViewingTransform();
    universe.addBranchGraph(createSceneGraph());
    setLayout(new BorderLayout());
    add(canvas,BorderLayout.CENTER);
  }
  private BranchGroup createSceneGraph(){
    BranchGroup root;
    Transform3D rotation,rotationX,rotationY;
    TransformGroup transform;
    root=new BranchGroup();
    rotationX=new Transform3D();
    rotationX.rotX(Math.PI/4.0);
    rotationY=new Transform3D();
    rotationY.rotY(Math.PI/5.0);
    rotation=new Transform3D();
    rotation.mul(rotationX,rotationY);
    transform=new TransformGroup(rotation);
    root.addChild(transform);
    transform.addChild(new ColorCube(0.4));
    return root;
  }
}

ColorCubeクラスは，テスト用に，各面の色が違う立方体を作るためのクラスである．ノードの座標系を指定するには，ノードに至る経路の間に TransformGroupノードを挟む． TransformGroupオブジェクトは，子ノードの座標系をあらわすTransoform3D オブジェクトを与えられて生成する．

generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月7日