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euslispにはCommonLispの関数のよくつかう関数以外に，ロボットプログラミ
ング用ということで，ベクトル行列計算用の組み込み関数がある．要素が浮動
小数に決まっているベクトルとしてfloat-vectorタイプというものがあり，
float-vectorという関数で作る．行列も要素が浮動小数に決まっている2次元
配列で，make-matrixで作る．行列，ベクタのサイズは自由である．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月7日