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ソニーが商品としているロボットAIBO（http://www.jp.aibo.com/）は，
市販のできあがった商用プログラムの他に，自分で行動プログラムを
作ることができる環境 OPEN-R(http://openr.aibo.com/) を公開している．
http://openr.aibo.com/openr/jpn/index.php4
のページからユーザ登録を行えば，
開発環境のダウンロード，よくある質問ページ，
ユーザが自由に書き込む掲示板などを参照することができる．
OPEN-RでのプログラミングはC++言語で行うことができる．
OPEN-Rの上で，C++言語でAIBOの行動をプログラムすることを
解説した書籍として，
OPEN-RプログラミングSIG著，C++でAIBOを自在に動かす OPEN-Rプログラミング
入門，インプレス，ISBN4-8443-1653-2, 2002.
が市販されている．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日