1.2 GUI統合開発環境

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1.2 GUI統合開発環境

**図 1:** AIBO マスタースタジオ, 行動遷移図記述
$\includegraphics[width=7.0cm]{/home/inaba/eps/lecture/Aibo-MasterStudio-BehaviorArranger.eps}$

C++言語ではなく，ビジュアルにユーザインタフェースを介して行動を形作ってゆくためのプログラミング環境として，マスタースタジオという商品がある．その中には，基本動作を作るアクションコンポーザと，それらのアクションをつないで全体の行動を作るビヘイビアアレンジャーというプログラムがある．図1では，ビヘイビアアレンジャーで，ボールを捜し，ボールが見つかればそこへ歩いていってボールを蹴るということを繰り返すサッカー行動の例を作っている．図3は，アクションコンポーザを使っている画面で，図2はポーズを作るウィンドウである．

**図 2:** AIBO マスタースタジオ, ポーズ作成
$\includegraphics[width=6.0cm]{/home/inaba/eps/lecture/Aibo-MasterStudio-PoseWindow.eps}$

**図 3:** AIBO マスタースタジオ画面
$\includegraphics[width=7.0cm]{/home/inaba/eps/lecture/Aibo-MasterStudio-ActionComposer.eps}$

また，AIBOは無線LANで接続することができ，図4にあるような画面を介してAIBOを遠隔操縦する市販プログラムとしてAIBOナビゲータというものもある．

**図 4:** AIBO Navigator2の操作画面
$\includegraphics[width=6.0cm]{/home/inaba/eps/lecture/Aibo-navigator2.eps}$

generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日