[HelloWorld.cc] #include <OPENR/OSyslog.h> #include "HelloWorld.h" HelloWorld::HelloWorld () { } OStatus HelloWorld::DoInit(const OSystemEvent& event) { //オブジェクト間通信の準備 return oSUCCESS; } OStatus HelloWorld::DoStart(const OSystemEvent& event) { //オブジェクト間通信の開始と動作実行 OSYSPRINT(("!!! Hello World !!!\n")); return oSUCCESS; } OStatus HelloWorld::DoStop(const OSystemEvent& event) { //オブジェクト間通信の終了 return oSUCCESS; } OStatus HelloWorld::DoDestroy(const OSystemEvent& event) { //後始末 return oSUCCESS; }