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オブジェクト間通信を行うには，AIBOのシステムに対して，どのサブジェクト
がどのオブザーバと通信するのかを指定する必要があり，この対応関係を示す
ために，CONNECT.CFGという設定ファイルを記述する．
CONNECT.CFGの書式は次の通りである．オブジェクト間通信を行うサブジェクトと
オブザーバが複数ある場合，改行によって対応関係をいくつでも記述できる．
[CONNECT.CFGの書式]
サブジェクトのサービス名 対応するオブザーバのサービス名
サービス名は，サブジェクトやオブザーバを識別するための名前で，次のように
ピリオドで区切った書式で命名する．
[サービス名の書式]
オブジェクト名.サブネーム.データ名.サービスのタイプ
オブジェクト名は通常サブジェクトやオブザーバを含むオブジェクトの名前で，
サブネームがサブジェクトやオブザーバに固有の名前になる．データ名は任意
で，どんなタイプのデータを送受信するのかがわかるように付ける．サービス
のタイプは，サブジェクトの場合はSに，オブザーバの場合はOになる．
CONNECT.CFGは，OBJECT.CFGと同じディレクトリにMS/OPEN-R/MW/CONFに置く．
[CONNECT.CFGの例]
SampleSubject.SendString.char.S SampleObserver.ReceiveString.
char.O
上記の例では，オブジェクトSampleSubjectのサブジェクトSendStringがオブジ
ェクトSampleObserverのオブザーバReceiveStringと通信することを示している．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日