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サブジェクトからOVirtualRobotCommのオブザーバに送る命令のデータには，
RCRegionという専用のクラスを使う．
RCRegion* region;
//中略: regionの生成
subject[sbjSubject]->SetData(region);
subject[sbjSubject]->NotifyObservers();
RCRegionの「RC」とは，Reference Counterのことである．
RCRegionが生成された時点ではカウンタは1になっている．
OVirtualRobotCommは，データの処理
中はカウンタを2にする．
参照カウンタの数値によって，命令データが使用中かどうかが分かる．
また，RCRegionは命令データへのポインタを保持する．構造体OCommandVect
orDataへのポインタを含むRCRegionをSetData()で送信することで，OVirtualR
obotCommのオブザーバにLEDを光らせたり，脚を動かしたりする命令を出せる．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日