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4.4.3.1 OCommandInfo

まず,OCommandInfo に関数Set()でデータを指定する.Set()の第1引数は,動 かすCPCプリミティブによって変わる定数である.第2引数は, OPENR::OpenPrimitive() で開いたCPCプリミティブのIDです. 第3引数はフレーム数,つまり OCommandData 内の配列要素である. LEDの場合,

OCommandInfo* info = cmdVecData->GetInfo(i);
info->Set(odataLED_COMMAND2, primID, 1);
とし,関節の場合,

OCommandInfo* info = cmdVecData->GetInfo(i);
info->Set(odataJOINT_COMMAND2, primID, 
                  ocommandMAX_FRAMES);
とする.

generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日