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次にOCommandDataにデータを入れる．OCommandDataは次のように定義される．
OCommandValueは8バイトの型で，定数ocommandMAX_FRAMESは16なので，
OCommandDataには128バイトまでのデータを収められる．
struct OCommandData{
OCommandValue value[ocommandMAX_FRAMES];
}
実際には，OCommandValueをそのまま使わず，OCommandValueの配列valueをCPC
プリミティブの種類に合わせてキャストして使う．
LEDの場合は，
OCommandData* data = cmdVecData->GetData(i);
OLEDCommandValue2* val =
(OLEDCommandValue2*)data->value;
とし，関節の場合は，
OCommandData* data = cmdVecData->GetData(i);
OJointCommandValue2* jval =
(OJointCommandValue2*)data->value;
とする．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日