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OVirtualRobotCommへ送る命令データの作り方は次の手順になる．
- 1．
- OPENR::NewCommandVectorData()で構造体OCommandVectorDataを生
成．1つのOCommandVectorDataの中には複数のデータ（OCommandInfoとOComman
dData）を保持できる．
- 2．
- OCommandVectorDataへのポインタをRCRegionに格納する．
- 3．
- OCommandInfoとOCommandDataの配列要素に命令データを入れる．
- 4．
- RCRegionを引数にしてSetData()を呼び出し，OVirtualRobotCommの
オブザーバに命令を送る．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日