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AIBOをなめらかに動かすためには，一度送った命令データの次のデータを準備
している間に動作が途切れてしまわないように，常に命令データを2つ用意し
ておくようにします．このテクニックをダブルバッファと呼びます．概略は次
のようになる．
- 1．
- 初回にデータを送る場合にはSetData()を2回呼び出し，命令データ
を2つ送る．
- 2．
- 1つ目のデータの処理が完了した時点で，Ready()が呼び出される．
この時点で，最初に送ったデータの2つ目が処理されている．この間に次のデ
ータを準備して送る．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日