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4.1 OVirtualRobotCommとの通信
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ソフトウェア特論講義資料 AIBOのプログラミング
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3.3.8 SampleObserverのソース
4 AIBOを動かすには
4.1 OVirtualRobotCommとの通信
4.2 OPEN-R API
4.3 CPCプリミティブ
4.4 命令データの作成
4.4.1 RCRegion
4.4.2 OCommandVectorData
4.4.3 命令データの作成
4.4.3.1 OCommandInfo
4.4.3.2 OCommandData
4.4.4 まとめ
4.5 ダブルバッファ
4.6 サーボPIDゲインの入れ方
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日
