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LED，頭，耳，前脚，後脚などのAIBOの各部を動かすには，プログラマがサブ
ジェクトを含むオブジェクトを作成し，OPEN-Rのシステム層に含まれるオブジ
ェクトOVirtualRobotCommのオブザーバに対して命令を出す．
前章でSampleSubjectからSampleObserverに対して文字列を送ったように，
プログラマが作成するサブジェクトを使って，
システムを持つオブザーバ
OVirtualRobotComm.Effector.OCommandVectorData.O
に動作のための情報を含むデータを送信すれば，AIBOを動かすことができる．
OVirtualRobotCommのほかにAIBOを動作させるためのシステムオブジェクトに
は，AIBOスピーカから音を鳴らすためのOVirtualRobotAudioCommがある．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日