Next: 4.3 CPCプリミティブ
Up: 4 AIBOを動かすには
Previous: 4.1 OVirtualRobotCommとの通信
AIBOに命令を出したり情報を取得したりするには，オブジェクト間通信を使う
ほかに，場合によってはOPEN-R APIを呼び出して直接システムとやり取りする
こともある．
これから説明するサンプルプログラムでは，次のAPIを使う．
OStatus OPENR::OpenPrimitive(const char* locator,
OPrimitiveID* primitiveID)
CPCプリミティブを開く．
OStatus OPENR::NewCommandVectorData(size_t numCommands,
MemoryRegionID* memID, OCommandVectorData** baseAddr)
OCommandVectorDataを共有メモリ上に作成する．
OStatus OPENR::SetMotorPower(OPower power)
AIBOモータ電源をオンまたはオフにする．
どのAPIも，成功した場合は定数oSUCCESSを返す．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日