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OPEN-Rでは，OPEN-Rハードウェアインターフェイスを持つハードウェア部品のこ
とを，CPC（Configurable Physical Component）と呼ぶ．AIBO(ERS-210A)は
頭，尻尾，脚×4，胴体の7つのCPCで構成され，それぞれのCPCは，カメラ，
マイク，スピーカ，サーボ機能を持つ関節や各種センサなど，様々デバイスを備
えている．CPCは交換可能であり，CPCを交換することでロボットの機能を拡張
できる．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日