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Lego Mindstorms Robotics Invention System は，モータを3個，センサを3個
まで接続可能で，赤外線通信ポートを備えた電池内臓コントローラボックス
RCX をもとに，ロボットなどを自作してプログラミングできる商品です．
現在までVer.1.0, 1.5となり，現在は日本語説明CDがついたver.2.0になっていま
す．標準では，Windows上のビジュアル言語でプログラミングが可能な
環境が付属しており，12才程度以上の子供がロボットを作りプログラミング
できるように作られています．価格は3万円弱です．
PCがこのコントローラRCXとの通信を行うために，赤外線タワーも
ついており，Ver. 2.0からは，USBポートにこの赤外線タワーを接続する
形になっています．
RCXの中は，日立製のH8シリーズの8bit/16bitマイコンが使われており，モー
タポート(A,B,C)，センサポート(1,2,3)や，表示用LCD, 赤外線ポート，４つ
の押しボタンスイッチ(RUN,VIEW,PRgm,On-Off)の操作をするための機能がROM
の中に入っています．
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日