http://www.enteract.com/~dbaum/nqc/index.html
http://www.cs.uu.nl/people/markov/lego/rcxcc/index.htmlで公開されています.これは,Robotics Invention System 2.0 (USB赤外線ポートタイプのもの)には対応していないため, Bricx Command Center(BricxCC)が開発され公開されています.
http://hometown.aol.com/johnbinder/bricxcc.htm
http://legos.sourceforge.net/