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4.2 RT-Linuxの起動

RT-Linuxの機能はカーネルモジュールとして実現されている. RT-Linuxをインストールすると, カーネルモジュールを組み込むためのコマンドが用意される.
  $ rtlinux start
としてRT-Linuxの機能を利用できる.カーネルモジュールが 組み込まれていることを確認するには以下のようにする.
  $ lsmod
  rtl.o
  rtl_time.o
  rtl_sched.o
  rtl_posixio.o
  rtl_fifo.o
  psc.o
  mbuff.o
RT-Linuxの機能を止めるには以下のようにする.
  $ rtlinux stop


generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日