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4.1 RT-Linuxのインストール
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ソフトウェア特論 講義資料 リアルタイムOSとロボットプログラミング
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3.5 patch
4 RT-Linuxのインストールとサンプル実行
4.1 RT-Linuxのインストール
4.1.1 Linuxカーネルのダウンロードと解凍
4.1.2 LinuxカーネルにRT-Linuxパッチを当てる
4.1.3 Linux カーネルのコンパイル
4.1.4 Linux カーネルモジュールのコンパイルとインストール
4.1.5 Linux カーネルのインストール
4.1.6 LILO(ブートローダ)の設定
4.1.7 再起動
4.1.8 RTLinuxモジュールのコンパイル
4.1.9 RTLinuxモジュールのインストール
4.2 RT-Linuxの起動
4.3 RT-Linuxのサンプルプログラム
4.3.1 メロディ生成サンプルプログラム
4.3.2 サンプルプログラムの実行
4.3.3 サンプルプログラム1の解説
4.3.4 サンプルプログラム2の解説
4.3.5 サンプルプログラム3の解説
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日