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5.1 モジュールのプログラミング

モジュールのプログラミングに必要な関数は以下の2つである. モジュールをロードした際にinit_module()関数が, モジュールをアンロードした際にcleanup_module()関数が呼ばれる. したがって,init_module()関数内でリアルタイムスレッドを実行し, cleanup_module()関数内でリアルタイムスレッドを停止すればよい.

generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日