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RT-Linuxのプログラミングは,
RT-Linuxの実時間タスクがカーネルモジュールとして実現されている
ため,カーネルモジュールプログラミングとなる.
モジュールプログラミングの基本である,
init_module(), cleanup_module()
と,リアルタイムスレッドの生成と周期制御,
ユーザ空間とカーネル空間との通信のプログラミング法をしめす.
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日