/* 共有メモリの名前とサイズを指定する.shm_ptr はここでは,intへのポインタ.ユーザ側もリアルタイム側も同じようにmbuff_allocして共有メモリをオープンする. *shm_ptr = 0とすることで,共有メモリにデータを書き込める.*/ shm_ptr = mbuff_alloc(“name”, sizeof(int))