電源容量

CerfBoardへの電源は5V/0.5Aでした．小さい電池(4.8V/120mVh)を使うと15分ぐら いしか持ちません．実測値も同様でした．

また，モータとH8側の電源では6V/1.2A必要になります．Kazの足に載っている 電池(6V/600mAh)だと30分ぐらいです．これよりひとまわり大きい電池の容量は 6V/1.5Ahです．

iPaqの電池は1400mAhだそうです．強力．これらの電池を導入する必要がありそ うです．