CerfBoard搭載用H8基板

CerfBoardに直接載るようなH8基板を作成しました．発注先は OLIMEXです．発注時の注意は OLIMEX FANを参 考にしました．写真はFigure です．

H8基板上にはH8S/2128, マルチプレクサx2，シリアルレベルコンバータが搭載 されています．出力コネクタは、モータ用のJSK-D04対応のPWM+方向制御が16個， 双葉サーボPWM信号制御が3個使えます．また，ADXL, FSR用の信号コネクタも搭 載しています．これらのコネクタはH8-09と互換にしたつもりだったのですが， モータのコネクタの順番が逆でした…また，ADVCに5Vを入力し忘れているので ジャンパを飛ばしています．写真はジャンパを飛ばす前の様です．

これをKazに搭載した写真がFigure です。

Figure: CerfBoard搭載用H8基板

Figure: CerfBoardを搭載したKaz