東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻　　大学院情報学環学際情報学府　　工学部機械情報工学科　　情報システム工学研究室-JSK-


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[1] Yoshiki Obinata, Kento Kawaharazuka, Naoaki Kanazawa, Naoya Yamaguchi, Iori Yanokura, Shingo Kitagawa, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Situation classification of living environment by daily life support robot using pre-trained large-scale vision-language model,
Advanced Robotics, Vol.39, No.7, pp.323-337, 2025. DOI:10.1080/01691864.2025.2487608 URL:https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2487608
[2] Liqi Wu, Haoyu Jia, Kento Kawaharazuka, Hirokazu Ishida, Kei Okada:
Dexterous grasp data augmentation based on grasp synthesis with fingertip workspace cloud and contact-aware sampling,
Advanced Robotics, Vol.39, No.12, pp.730-747, 2025. DOI:10.1080/01691864.2025.2524553 URL:https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2524553
[3] 真壁 佑, 長谷川 峻, 岡田 慧:
コンポーネント型トランスフォーマーロボットシステムの構成法,
日本ロボット学会誌, Vol.43, No.9, pp.870--878, 2025. DOI:10.7210/jrsj.43.870
[4] Jin Hirai, Takuma Hiraoka, Masanori Konishi, Hiromi Tada, Kunio Kojima, Kei Okada:
Development of Adaptive-Limb Transformable Robot for Portable and Replaceable End-Effectors with Compact Lock-Spin Mechanisms,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.11, No.1, pp.858-865, 2026. DOI:10.1109/LRA.2025.3634910
[5] Tomoka Sawada, Aiko Ichikura, Iori Yanokura, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Experiential Science Fiction Prototyping for Envisioning Future Life with Robots,
in Proceedings of 2025 IEEE-RAS International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp.762-768, 2025. DOI:10.1109/RO-MAN63969.2025.11217650
[6] Ayaha Nagata, Tomoka Sawada, Aiko Ichikura, Yoshiki Obinata, Naoaki Kanazawa, Tasuku Makabe, Iori Yanokura, Kei Okada:
Design and Evaluation of Engaging Storytelling Experience through Interactive Scripted Performance with a Character Robot,
in Proceedings of 2025 IEEE-RAS International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp.1531-1536, 2025. DOI:10.1109/RO-MAN63969.2025.11217727
[7] Jin Hirai, Takuma Hiraoka, Hiromi Tada, Tasuku Makabe, Kunio Kojima, Kei Okada:
Development of a Transformable Robot with Wire-Differential Steering Ankle Joints for Bipedal and Tri-Swerve Locomotion,
in Proceedings of the 2025 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.685-691, 2025. DOI:10.1109/Humanoids65713.2025.11203126
[8] Takahiro Hattori, Kento Kawaharazuka, Kei Okada:
Design and Development of a Remotely Wire-Driven Walking Robot,
in Proceedings of the 2025 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.807-813, 2025. DOI:10.1109/Humanoids65713.2025.11203061
[9] Temma Suzuki, Kento Kawaharazuka, Kei Okada:
A Universal Wire Testing Machine for Enhancing the Performance of Wire-Driven Robots,
in Proceedings of the 2025 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.539-545, 2025. DOI:https://doi.org/10.1109/Humanoids65713.2025.11203106
[10] Yoshiki Arai, Tomoya Himeno, Issei Yuda, Takuma Hiraoka, Kunio Kojima, Kei Okada:
Motion Generation and Burden Evaluation of Sitting-Up Assistance by Humanoid Robot Based on Human Caregiver Movements,
in Proceedings of the 2025 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.1-6, 2025. DOI:10.1109/Humanoids65713.2025.11203215
[11] Kento Kawaharazuka, Shogo Sawaguchi, Ayumu Iwata, Keita Yoneda, Temma Suzuki, Kei Okada:
MEVITA: Open-Source Bipedal Robot Assembled from E-Commerce Components via Sheet Metal Welding,
in Proceedings of the 2025 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.997-1003, 2025. DOI:10.1109/Humanoids65713.2025.11203024
[12] Hiromi Tada, Jin Hirai, Takuma Hiraoka, Masanori Konishi, Tomoya Himeno, Kunio Kojima, Kei Okada:
{Development of Variable Chain Motor with Shape and Speed-Torque Characteristics Variability and Its Application to a Humanoid},
in Proceedings of The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.21102-21109, 2025. DOI:10.1109/IROS60139.2025.11246199
[13] Shunnosuke Yoshimura, Kento Kawaharazuka, Kei Okada:
{M3D-skin: Multi-material 3D-printed Tactile Sensor with Hierarchical Infill Structures for Pressure Sensing},
in Proceedings of The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.11207-11212, 2025. DOI:10.1109/IROS60139.2025.11247774
[14] Masanori Konishi, Takuma Hiraoka, Kunio Kojima, Kei Okada:
Trajectory Generation for Humanoid Backflips and Jumps Based on Whole-Body Dynamics Optimization with Consideration of KKT Residual Convergence,
in Proceedings of The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.6593-6599, 2025. DOI:10.1109/IROS60139.2025.11246880
[15] Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Keita Yoneda, Sota Yuzaki, Yuta Sahara, Temma Suzuki, Kei Okada:
An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the Environment,
in Proceedings of The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.20442-20447, 2025. DOI:10.1109/IROS60139.2025.11247141
[16] Keita Yoneda, Kento Kawaharazuka Temma Suzuki, Takahiro Hattori, Kei Okada:
KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing,
in Proceedings of The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.8783-8789, 2025. DOI:10.1109/IROS60139.2025.11245909
[17] Kento Kawaharazuka, Shintaro Inoue, Yuta Sahara, Keita Yoneda, Temma Suzuki, Kei Okada:
Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven Robots,
in Proceedings of The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.20426-20433, 2025. DOI:10.1109/IROS60139.2025.11245877
[18] Ayano Miyamichi, Kei Okada:
Emoji-Inspired Continuous Emotional Expression for Aerial Robots Using Eye Displays Based on the VAD Model,
in Proceedings of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.1307-1314, 2026. DOI:10.1109/SII64115.2026.11404442
[19] Kazuki Sugihara, Kei Okada:
Torque-Thrust Integrated Inverse Dynamics for Rotor Distributed Manipulator toward Dynamic Deformation,
in Proceedings of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.387-392, 2026. DOI:10.1109/SII64115.2026.11404703
[20] Tasuku Makabe, Naoya Yamaguchi, Iori Yanokura, Kei Okada:
Development of the Screw Coupling and the System for Continuous Evaluation of Connection Mechanism,
in Proceedings of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.227-232, 2026. DOI:10.1109/SII64115.2026.11404712
[21] Iori Yanokura, Kento Matsuo, Hirokazu Ishida, Sousuke Morita, Aoi Nakane, Naoya Yamaguchi, Tasuku Makabe, Kei Okada:
scikit-robot: An Integrated Framework for Solving Structural Challenges in Dynamic Modeling for Reconfigurable Robotics,
in Proceedings of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.239-244, 2026. DOI:10.1109/SII64115.2026.11404513
[22] Hiroki Yoshioka, Tomoya Himeno, Kunio Kojima, Kei Okada:
Indirect Torso Posture Control and Force-Guided Singularity Avoidance for Humanoid Teleoperation System using Exoskeleton Cockpit,
in Proceedings of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.333-338, 2026. DOI:10.1109/SII64115.2026.11404718
[23] 永田 彩羽, 真壁 佑, 矢野倉 伊織, 岡田 慧:
ぬいぐるみらしさとアニマシーを両立するロボット設計：凹凸による眉毛表現と綿袋による柔らかさの実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2P1-H10, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.2P1-H10 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2P1-H10
[24] 服部高拓, 河原塚健人, 鈴木天馬, 勇崎颯太, 米田慶太, 岡田慧:
細径大出力な遠隔ワイヤ駆動型移動作業ロボットの設計開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-E02, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.1P1-E02 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1P1-E02
[25] 河原塚 健人, 井上 信多郎, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 澤口 昇吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
MEVIUS: 金属切削と板金溶接によりE-Commerceで容易に構築可能な4脚ロボット,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2A2-A07, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.2A2-A07 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2A2-A07
[26] 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
回転関節と直動関節を含むロボット設計の多目的ブラックボックス最適化,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1A1-Q01, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.1A1-Q01 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1A1-Q01
[27] 鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧:
強化学習におけるsim2realに向けたパラレルワイヤ駆動一本脚跳躍ロボットRAMIEL2の設計,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-E03, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.1P1-E03 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1P1-E03
[28] 井上 信多郎, 河原塚 健人, 米田 慶太, 勇崎 颯太, 佐原 侑太, 鈴木 天馬, 岡田 慧:
環境接続ワイヤ駆動ロボットにおけるRGB-Dカメラを用いたマルチ小型飛行アンカー制御,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2A2-J03, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.2A2-J03 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2A2-J03
[29] 勇崎 颯太, 井上 信多郎, 鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧:
ワイヤ駆動空中移動ロボットCALVADOSの軌道計画とジャンプ動作の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1A2-Q01, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.1A2-Q01 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1A2-Q01
[30] 平岡 拓真, 平岡 直樹, 小西 将徳, 小島 邦生, 岡田 慧:
接触可能性を用いた環境接触点探索とリンク表面接触点探索に基づくヒューマノイドの高速な全身接触動作計画,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-H06, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.1P1-H06 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1P1-H06
[31] 杉原 和輝, 趙 漠居, 岡田 慧:
環境接触を考慮した非線形推力制御に基づくマルチリンク型マルチロータによる地上領域での物体操作行動の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2A1-B11, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.2A1-B11 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2A1-B11
[32] 新井 良季, 姫野 智弥, 小島 邦生, 岡田 慧:
等身大ヒューマノイドによる人の介助手法に基づいた起き上がり介助動作の生成と評価,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-F10, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.1P1-F10 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1P1-F10
[33] 長谷川 峻, 矢野倉 伊織, 中根 葵, 山口 直也, 岡田 慧:
シートの面付け構成法と部品実装データ自動加工による汎用高密度触覚シートの大規模化,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-T10, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.1P1-T10 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1P1-T10
[34] 森田 壮祐, 松尾 健登, 真壁 佑, 矢野倉 伊織, 小島 邦生, 岡田 慧:
脱着把持兼用機構により単体・合体状態で物体把持が可能な多関節モジュラーロボットの開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-E11, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.1P1-E11 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1P1-E11
[35] 米田 慶太, 河原塚 健人, 服部 高拓, 鈴木 天馬, 岡田 慧:
腰関節を有する四脚ロボットKLEIYNの強化学習に基づく歩行と壁登り動作の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2A2-A08, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.2A2-A08 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2A2-A08
[36] Xu Dong, Shun Hasegawa, Liqi Wu, Kento Kawaharazuka, Kunio Kojima, Kei Okada:
A Dual-Track Pulley Actuation System for the Development of Lightweight and Compact Cable-driven Upper Limb Exosuits,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2P2-K12, 2025. DOI:
[37] 吉村 駿之介, 鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧:
導電性触覚構造を有する柔軟ラティス構造筋で構成された人体模倣脚の触覚反応動作,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2A2-L05, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.2A2-L05 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2A2-L05
[38] 平井 仁, 平岡 拓真, 小西 将徳, 多田 皓海, 小島 邦生, 岡田 慧:
交換可能なエンドエフェクタのためのコンパクトなロック-スピン機構を備えた適応型二肢トランスフォームロボットの設計開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-E05, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.1P1-E05 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1P1-E05
[39] 多田 皓海, 平井 仁, 平岡 拓真, 小西 将徳, 姫野 智弥, 小島 邦生, 岡田 慧:
形状可変性を有する鎖状モータの開発とヒューマノイドへの適用,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-R04, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.1P1-R04 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1P1-R04
[40] 矢野倉 伊織, 小島 邦生, 山口 直也, 中根 葵, 真壁 佑, 山口 真奈美, 岡田 慧:
卓上双腕移動台車ロボット“Jedy”を用いた大学におけるロボットプログラミング教育の実践 ~実践的ロボティクス教育の可能性と課題~,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2A2-I08, 2025. DOI:
[41] 吉岡 滉起, 小島 邦生, 岡田 慧:
コックピット型外骨格を用いたヒューマノイド全身遠隔操縦システムにおける足裏力覚に基づく体幹姿勢制御法,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-H08, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.1P1-H08 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1P1-H08
[42] 真壁 佑, 山口直也, 矢野倉 伊織, 岡田 慧:
3Dプリンタで製作可能なねじこみ式機電一体脱着機構の実現と応用,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-E09, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.1P1-E09 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1P1-E09
[43] 宮道 彩乃, 趙 漠居, 小島 邦生, 岡田 慧:
人間にパーチング可能な飛行ロボットにおける空気圧最適化と空気圧制御設計,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 2A2-J05, 2025. DOI:
[44] 小西 将徳, 平岡 拓真, 小島 邦生, 岡田 慧:
ヒューマノイド用モータ水冷ジャケットの設計と熱流体解析による評価,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 講演論文集, 1P1-H07, 2025. DOI:10.1299/jsmermd.2025.1P1-H07 URL:https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1P1-H07
[45] 米田慶太, 河原塚健人, 服部高拓, 岡田 慧:
腰関節を有する四脚ロボットKLEIYNによる強化学習に基づく立ち上がり動作と二足歩行の実現,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3M2-05, 2025. DOI:
[46] 吉村 駿之介, 河原塚 健人, 岡田 慧:
階層的インフィル構造を有するマルチマテリアル3Dプリント圧力センサの開発,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1P3-01, 2025. DOI:
[47] 中郡龍一郎, 長谷川峻, 岡田 慧:
双腕マニピュレーションロボットと予測制御による化学実験における物品移動・注入動作の統合的自動化,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2C1-05, 2025. DOI:
[48] 平井仁, 平岡拓真, 多田皓海, 小島邦生, 岡田 慧:
二肢トランスフォームロボットによる胴体格納型エンドエフェクタの交換動作の実現,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E2-03, 2025. DOI:
[49] 平井仁, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田 慧:
四肢を甲羅に引き込むことが可能な亀型トランスフォームロボットの設計開発,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E2-05, 2025. DOI:
[50] 中根 葵, 澤田 智佳, 宮道 彩乃, 山口 直也, 矢野倉 伊織, 岡田 慧:
バックグラウンドストーリーを持つハグロボット「umoru」の研究3: 人をやさしく抱きしめる短円節から構成される連続屈曲アームの設計と開発,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J4-03, 2025. DOI:
[51] 鈴木天馬, 河原塚健人, 岡田 慧:
ワイヤ干渉駆動マニュピレータの受動プーリにおける張力損失の補償,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1P3-02, 2025. DOI:
[52] 吉岡 滉起, 小島 邦生, 岡田 慧:
等身大ヒューマノイドの遠隔操縦システムにおける予測身体姿勢提示機能の提案,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E4-04, 2025. DOI:
[53] 岩田歩, 河原塚健人, 米田慶太, 岡田 慧:
等身大双腕ロボットの強化学習による鉄棒大車輪動作の獲得,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3M2-02, 2025. DOI:
[54] 服部高拓, 河原塚健人, 鈴木天馬, 米田慶太, 岡田慧:
遠隔ワイヤ駆動型移動作業ロボットREWW-ARMの特性評価と制御,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1D3-01, 2025. DOI:
[55] 多田皓海, 平井仁, 平岡拓真, 小西将徳, 姫野智弥, 小島邦生, 岡田 慧:
回転数-トルク特性の動的切替が可能な可変鎖状モータの開発,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1R3-08, 2025. DOI:
[56] 佐原侑太, 河原塚健人, 岡田慧:
腱の巻き付きと経路短絡を考慮した腱駆動アームの設計最適化,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3D3-01, 2025. DOI:
[57] 宮道 彩乃, 澤田 智佳, 中根 葵, 矢野倉 伊織, 岡田慧:
バックグラウンドストーリーをもつハグロボット「umoru」の研究2: 生命感を演出する膜構造とインフレータブル機構の設計と開発,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J4-02, 2025. DOI:
[58] 杉原 和輝, 趙 漠居, 岡田 慧:
ロータ分散型マニピュレータにおけるトルク・推力複合動力学に基づく動的変形制御,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3N2-02, 2025. DOI:
[59] 澤田 智佳, 宮道 彩乃, 中根 葵, 矢野倉 伊織, 岡田慧:
バックグラウンドストーリーをもつハグロボット「umoru」の研究1: コンセプトデザイン,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J4-01, 2025. DOI:
[60] 澤田 智佳, 宮道 彩乃, 中根 葵, 矢野倉 伊織, 岡田慧:
バックグラウンドストーリーをもつハグロボット「umoru」の研究4: 体験創出と印象評価,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J4-04, 2025. DOI:
[61] 澤田 智佳, 市倉 愛子, 岡田慧:
一緒にいたいと感じるロボットに関する調査: 学園祭イベント「ロボットと遊ぼう」で調査から,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2H3-02, 2025. DOI:
[62] 三木 章寛, 長谷川 峻, 李林 嘉元, 佐原 侑太, 河原塚 健人, 岡田 慧:
人体の感覚器配置を模倣した生体模倣皮膚の構成と検証,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2D2-02, 2025. DOI:
[63] 河原塚 健人, 大日方 慶樹, 金沢 直晃, Jia Haoyu, 岡田 慧:
多目的ブラックボックス最適化と大規模言語モデルを併用した効率的なロボット身体設計,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1M5-01, 2025. DOI:
[64] 河原塚 健人, 澤口 昇吾, 岩田 歩, 米田 慶太, 鈴木 天馬, 岡田 慧:
MEVITA: E-Commerceにより誰でも簡単に構築可能なオープンソース二足歩行ロボット,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3M1-05, 2025. DOI:
[65] 井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
環境接続可能なワイヤ駆動ロボットCubiXの道具合体利用による多種タスク実行,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2E2-04, 2025. DOI:
[66] 勇崎颯太, 井上信多郎, 鈴木天馬, 河原塚健人, 岡田 慧:
ワイヤ駆動空中移動ロボットCALVADOSのドローンとの連携による障害物回避行動の実現,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1R3-06, 2025. DOI:
[67] 李林 嘉元, 三木 章寛, 河原塚 健人, 岡田 慧:
筋腱複合体駆動を用いた身体構成における弾性利用動作,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2D3-01, 2025. DOI:
[68] 椿 道智, 矢野倉 伊織, 小島 邦生, 岡田 慧:
前陣速攻型をモデルにした卓上選手型卓球ロボットTakkuの開発,
in 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1D5-03, 2025. DOI:
[69] 三木 章寛, 長谷川 峻, 李林 嘉元, 河原塚 健人, 岡田 慧:
組織や感覚器の模倣による物理身体構成とニューロコンピューティング,
in 信学技報, Vol.125, No.205, pp.79--82, 2025. DOI:
[70] 金子 隼, 吉村 駿之介, 河原塚 健人, 岡田 慧:
柔軟構造の3Dプリンティングにより筋肉を再現した顔型ロボットの設計,
in 第30回日本顔学会大会, , 2025.
[71] 椿 道智, 大日方 慶樹, 金沢 直晃, 長谷川 峻, 河原塚 健人, 岡田 慧:
糸残量把握と張力推定に基づく自律的で安全な連続縫合動作の実現,
in 第34回日本コンピュータ外科学会大会, pp.25-4-3, 2025. DOI:10.5759/jscas.27.161
[72] 平井 仁, 平岡 拓真, 多田 皓海, 真壁 佑, 小島 邦生, 岡田 慧:
2足モードと3輪操舵モード間の形態変化を可能にするワイヤ差動操舵足首関節を有するトランスフォームロボットの設計開発,
in 第26回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2025.
[73] 米田慶太, 河原塚健人, 岡田慧:
腰関節を有する四脚ロボット KLEIYN による動作補助カリキュラム学習を用いた強化学習に基づくバク宙動作の実現,
in 第26回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2025.
[74] 中根 葵, 山口 直也, 矢野倉 伊織, 岡田 慧:
5指ロボットにおけるタスク駆動型ハンドロコマニピュレーションの身体的役割分担,
in 第26回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2025.
[75] 多田 皓海, 平岡 拓真, 小島 邦生, 岡田 慧:
出力特性の動的切替が可能な可変鎖状モータを用いた高速動作生成のための軌道最適化,
in 第26回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, , 2025.
[76] 矢野倉 伊織, 松尾 健登, 石田 寛和, 森田 壮祐, 中根 葵, 山口 直也, 真壁 佑, 岡田 慧:
scikit-robot: リコンフィギュラブルロボットの動的モデル再構成を支援する統合フレームワーク,
in 第26回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1C7-06, 2025.
[77] 岩田歩, 河原塚健人, 米田慶太, 岡田慧:
エネルギーベース報酬設計とSim-to-Real転移による等身大双腕ロボット実機での大車輪運動,
in 第26回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3A2-17, 2025.
[78] 真壁佑, 山口直也, 矢野倉伊織, 岡田慧:
ねじこみ式機電一体脱着機構の継続的評価システム,
in 第26回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1C7-09, 2025.
[79] 真壁佑, 岡田慧:
構造的・機構的な脱着の接続状態判定手法,
in 第26回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1C7-10, 2025.
[80] 吉岡滉起, 小島邦生, 岡田慧:
等身大ヒューマノイドの遠隔操縦システムにおける動的な時間シフト姿勢提示による操縦者の動作誘導,
in 第26回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2A4-01, 2025.
[81] 永田 彩羽, 長谷川 峻, 岡田 慧:
ぬいぐるみロボットによる記憶提示を用いた非言語インタラクションの実装と展示,
in 情報処理学会インタラクション2026予稿集, pp.744-746, 2026.
[82] 大日方 慶樹, 岡田 慧:
人と生活支援ロボット間の相互提案を実現するデジタルツイン画面中心なユーザインタフェースシステム,
in 第31回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.222--225, 2026.
[83] 鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
受動3次元ワイヤ動力伝達機構における伝達効率の解析,
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 2025.6.5.
[84] 金沢 直晃, 河原塚 健人, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
料理レシピ記述解析と視覚-言語モデルの時系列利用による食材状態変化認識に基づくロボットの調理作業実行,
日本ロボット学会 第39回 学会誌論文賞, 2025.9.4.
[85] Jin Hirai, Takuma Hiraoka, Hiromi Tada, Tasuku Makabe, Kunio Kojima, Kei Okada:
Development of a Transformable Robot with Wire-Differential Steering Ankle Joints for Bipedal and Tri-Swerve Locomotion,
Mike Stilman Award Finalist in Humanoids2025, 2025.10.
[86] Yoshiki Arai, Tomoya Himeno, Issei Yuda, Takuma Hiraoka, Kunio Kojima, Kei Okada:
Motion Generation and Burden Evaluation of Sitting-Up Assistance by Humanoid Robot Based on Human Caregiver Movements,
Best Interactive Paper Finalist in Humanoids2025, 2025.10.
[87] 李林 嘉元:
ワイヤ巻取式筋腱複合体駆動の開発とロボット身体構成への適用,
日本ロボット学会 第40回 研究奨励賞, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025.9.4.
[88] 平井 仁, 平岡 拓真, 多田 皓海, 真壁 佑, 小島 邦生, 岡田 慧:
2足モードと3輪操舵モード間の形態変化を可能にするワイヤ差動操舵足首関節を有するトランスフォームロボットの設計開発,
SI2025 優秀講演賞, 2026.1.23.
[89] 多田 皓海, 平岡 拓真, 小島 邦生, 岡田 慧:
出力特性の動的切替が可能な可変鎖状モータを用いた高速動作生成のための軌道最適化,
SI2025 優秀講演賞, 2026.1.23.
[90] 米田 慶太, 河原塚 健人, 服部 高拓, 鈴木 天馬, 岡田 慧:
KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing,
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in IROS2025), 2025.10.
[91] 金子 隼, 吉村 駿之介, 河原塚 健人, 岡田 慧:
柔軟構造の3Dプリンティングにより筋肉を再現した顔型ロボットの設計,
オーディエンス賞（アイシン特別賞）, 2025.11.2.
[92] 金子 隼:
2026年度 日本ロボット学会 優秀学生賞,
The Robotics Society of Japan, 2026.3.25.
[93] 椿 道智:
東京大学 令和7年度 工学部長賞（学修）,
東京大学工学部, 2026.3.25.
[94] 椿 道智:
2025年度 日本機械学会畠山賞,
日本機械学会, 2026.3.
[95] 有村 東真:
2025年度 日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞,
日本設計工学会, 2026.3.
[96] 澤田 智佳:
人とロボットの交流実践に基づく人の居場所づくりに関するエスノグラフィ的研究,
令和7年度東京大学大学院学際情報学府 先端表現情報学コース 専攻長賞, 2026.3.
[97] 長谷川 峻, 中根 葵, 矢野倉 伊織, 岡田 慧:
汎用性・高密度性・省配線性・多点接触検知性を備えた汎用高密度触覚シート,
ロボット（日本ロボット工業会機関誌）, Vol., No.287, pp.45--47, 2025.
[98] 永田 彩羽:
ぬいぐるみロボットによる「非日常体験」--制作展における展示実践を通して--,
in エンタテインメントロボットフォーラム（ERF）, 2025.
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