東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 鈴木 天馬, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
受動3次元ワイヤ動力伝達機構における伝達効率の解析,
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 2025.6.5.
[2] 金沢 直晃, 河原塚 健人, 大日方 慶樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
料理レシピ記述解析と視覚-言語モデルの時系列利用による食材状態変化認識に基づくロボットの調理作業実行,
日本ロボット学会 第39回 学会誌論文賞, 2025.9.4.
[3] Jin Hirai, Takuma Hiraoka, Hiromi Tada, Tasuku Makabe, Kunio Kojima, Kei Okada:
Development of a Transformable Robot with Wire-Differential Steering Ankle Joints for Bipedal and Tri-Swerve Locomotion,
Mike Stilman Award Finalist in Humanoids2025, 2025.10.
[4] Yoshiki Arai, Tomoya Himeno, Issei Yuda, Takuma Hiraoka, Kunio Kojima, Kei Okada:
Motion Generation and Burden Evaluation of Sitting-Up Assistance by Humanoid Robot Based on Human Caregiver Movements,
Best Interactive Paper Finalist in Humanoids2025, 2025.10.
[5] 李林 嘉元:
ワイヤ巻取式筋腱複合体駆動の開発とロボット身体構成への適用,
日本ロボット学会 第40回 研究奨励賞, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025.9.4.
[6] 平井 仁, 平岡 拓真, 多田 皓海, 真壁 佑, 小島 邦生, 岡田 慧:
2足モードと3輪操舵モード間の形態変化を可能にするワイヤ差動操舵足首関節を有するトランスフォームロボットの設計開発,
SI2025 優秀講演賞, 2026.1.23.
[7] 多田 皓海, 平岡 拓真, 小島 邦生, 岡田 慧:
出力特性の動的切替が可能な可変鎖状モータを用いた高速動作生成のための軌道最適化,
SI2025 優秀講演賞, 2026.1.23.
[8] 米田 慶太, 河原塚 健人, 服部 高拓, 鈴木 天馬, 岡田 慧:
KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing,
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in IROS2025), 2025.10.
[9] 金子 隼, 吉村 駿之介, 河原塚 健人, 岡田 慧:
柔軟構造の3Dプリンティングにより筋肉を再現した顔型ロボットの設計,
オーディエンス賞(アイシン特別賞), 2025.11.2.
[10] 金子 隼:
2026年度 日本ロボット学会 優秀学生賞,
The Robotics Society of Japan, 2026.3.25.
[11] 椿 道智:
東京大学 令和7年度 工学部長賞(学修),
東京大学工学部, 2026.3.25.
[12] 椿 道智:
2025年度 日本機械学会畠山賞,
日本機械学会, 2026.3.
[13] 有村 東真:
2025年度 日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞,
日本設計工学会, 2026.3.
[14] 澤田 智佳:
人とロボットの交流実践に基づく人の居場所づくりに関するエスノグラフィ的研究,
令和7年度東京大学大学院学際情報学府 先端表現情報学コース 専攻長賞, 2026.3.