東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


HOME JSKとは? メンバー紹介 研究プロジェクト 発表論文 研究プラットホーム リンク

Go to English page.
[1] Yoshiki Obinata, Kento Kawaharazuka, Naoaki Kanazawa, Naoya Yamaguchi, Iori Yanokura, Shingo Kitagawa, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Situation classification of living environment by daily life support robot using pre-trained large-scale vision-language model,
Advanced Robotics, Vol.39, No.7, pp.323-337, 2025. DOI:10.1080/01691864.2025.2487608 URL:https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2487608
[2] Liqi Wu, Haoyu Jia, Kento Kawaharazuka, Hirokazu Ishida, Kei Okada:
Dexterous grasp data augmentation based on grasp synthesis with fingertip workspace cloud and contact-aware sampling,
Advanced Robotics, Vol.39, No.12, pp.730-747, 2025. DOI:10.1080/01691864.2025.2524553 URL:https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2524553
[3] 真壁 佑, 長谷川 峻, 岡田 慧:
コンポーネント型トランスフォーマーロボットシステムの構成法,
日本ロボット学会誌, Vol.43, No.9, pp.870--878, 2025. DOI:10.7210/jrsj.43.870
[4] Jin Hirai, Takuma Hiraoka, Masanori Konishi, Hiromi Tada, Kunio Kojima, Kei Okada:
Development of Adaptive-Limb Transformable Robot for Portable and Replaceable End-Effectors with Compact Lock-Spin Mechanisms,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.11, No.1, pp.858-865, 2026. DOI:10.1109/LRA.2025.3634910