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受賞等
- 1987
- 日本ロボット学会第一回論文賞 (ロボットによる紐のハンドリング)
- 1988
- 計測自動制御学会技術賞 (ロボット用注視制御システムの研究)
- 1994
- JIRA Award (実時間ロボット視覚システムの研究)
- 1994
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞
(脳を持ち歩かないロボット)
- 1996
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞
(ロボティクス・メカトロニクス教育)
- 1997
- 日本ロボット学会実用化技術賞
(追跡型ロボット視覚システムの実用化)
- 1998
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門業績賞
(ロボットの知的行動制御に関する研究)
- 1998
- 日本ロボット学会論文賞 (知能ロボットのソフトウェアプラットフォーム)
- 1999
- 日本ロボット学会論文賞 (全身被覆可能な触覚センサスーツ)
- 2000
- Humanoids 2000, Best Paper Award
(ヒューマノイドの動的安定行動計画)
- 2002
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞
(ヒューマノイドの遠隔操作インタフェース)
- 2004
- 日本ロボット学会欧文誌論文賞
(脊椎を有する人間型ロボットの制御)
- 2005
- 日本機械学会フェロー
- 2006
- Humanoids 2006, Best Paper Award
(日常生活タスクの視覚に基づく行動検証システム)
- 2008
- 日本ロボット学会フェロー
- 2008
- IROS 2008 Best Paper RoboCup Award
(ヒューマノイドによる日常生活支援)
- 2012
- 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 学術
業績賞
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