研究テーマ

• 知能ロボットシステムの研究：
  　リモートブレインロボットプラットフォームによるブレイン・ボディ・マザー環境の研究
• 全身行動の研究：　ヒューマノイドの発展的ソフトウェアの研究
• 対話行動の研究：　日常生活対応型ロボットの研究
• 身体構成法の研究：　全身腱駆動型，軟化変形， 適応進化するロボットの研究
• パーソナルプログラミングデバイスの研究：
  身の回りに在ってほしいと思う人工物のアイディアを 形にしてゆく時に必要となるデバイスの研究

現在の研究プロジェクト

• 「全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身 体行動構成法の研究」
• 「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」
• 「少子高齢社会と人を支えるIRT基盤の創出」 ロボットシステム研究開発