東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
A Dialogue Control Model based on Ambiguity Evaluation of Users' Instructions and Stochastic Representation of Experiences,
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[2] James Kuffner, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Motion Planning for Humanoid Robots,
Robotics Research, Vol.15, No., pp.365--374, 2005.
[3] Koichi Nishiwaki, Mamoru Kuga, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
Whole-body Cooperative Balanced Motion Generation for Reaching,
International Journal of Humanoid Robotics, Vol.2, No.4, pp.437--457, 2005.
[4] 花井 亮, 岡田 慧, 湯淺 太一, 稲葉 雅幸:
ロボット行動ソフトウェア環境に適した実時間ごみ集め,
コンピュータソフトウェア, Vol.22, No.3, pp.173--178, 2005.
[5] 稲邑哲也, 中村仁彦:
ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル発達の統合モデル,
日本神経回路学会誌, Vol.12, No.1, pp.74--80, 2005.
[6] 水内 郁夫:
人間の筋骨格構造を規範としたヒューマノイドロボット,
設計工学(日本設計工学会誌), Vol.40, No.9, pp.459--467, 2005.