| [1] |
M. Inaba, K. Okada, T. Yoshikai, R. Hanai, K. Yamazaki, Y. Nakanish, H. Yaguchi, N. Hatao, J. Fujimoto, M. Kojima, S. Tokutsu, K. Yamamoto, Y. Kakiuchi, T. Maki, S. Nozawa, R. Ueda, I. Mizuuchi: Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems, |
| in Cedric Pradalier and Roland Siegwart and Gerhard Hirzinger (編): Robotics Research: The 14th International Symposium ISRR, pp.379--396, Springer, 2011. |
| [2] |
Shunichi Nozawa, Ryohei Ueda, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Sensor-Based Integration of Full-Body Object Manipulation Based On Strategy Selection in a Life-Sized Humanoid Robot, |
| Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.2, pp.239--248, 2011. |
| [3] |
Nobuyuki Ito, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Development of Small Motor Driver Integrating Sensor Circuit and Interchengeable Communication Board, |
| Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.3, pp.443--450, 2011. |
| [4] |
垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: 色ヒストグラムを用いたカラー距離画像の高速位置合わせによる未知物体のモデリングを伴う生活環境地図作成, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.8, pp.694--701, 2011. |
| [5] |
東馳, 斉藤学, 伊藤司, 岡田慧, 稲葉雅幸: マニピュレーションロボットによる可変構造環境操作のための指示・認識システム, |
| 計測自動制御学会論文集, Vol.48, No.2, pp.86--92, 2012. |
| [6] |
Yohei Kakiuchi, Ryohei Ueda, Kei Okada, Masayuki Inaba: Creating Household Environment Map for Environment Manipulation Using Color Range Sensors on Environment and Robot, |
| in Proceedings of The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.305--310, 2011. |
| [7] |
Ryo Hanai, Kimitoshi Yamazaki, Hiroaki Yaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Electric appliance parts classification using a measure combining the whole shape and local shape distribution similarities, |
| in Proceedings of The First Joint Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing Visualization and Transmission, pp.296--303, 2011. |
| [8] |
Kimitoshi Yamazaki, Kotaro Nagahama, Masayuki Inaba: Daily Clothes Observation from Visible Surfaces Based on Wrinkle and Cloth-overlap Detection, |
| in Proceedings of IAPR Conference on Machine Vision Applications, pp.275--278, 2011. |
| [9] |
Tomohiro Nishino, Kimitoshi Yamazaki, Kei Okada , Masayuki Inaba: Extraction of Character String Regions from Scenery Images Based on Contours and Thickness of Characters, |
| in Proceedings of IAPR Conference on Machine Vision Applications, pp.307--310, 2011. |
| [10] |
Kimitoshi Yamazaki, Masayuki Inaba, Takemitsu Mori, Takashi Yamamoto: Online Collision and Occlusion Detection Based on 3D Cuboid Maps for a Daily Assistive Robot with a Tilting LRF, |
| in Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.767-772, 2011. |
| [11] |
Kotaro Nagahama, Tomohiro Nishino, Mitsuharu Kojima, Kimitoshi Yamazaki, Kei Okada, Masayuki Inaba: End Point Tracking for a Moving Object with Several Attention Regions by Composite Vision System, |
| in Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.590-596, 2011. |
| [12] |
Manabu Saito, Haseru Chen, Kei Okada, Masayuki Inaba, Lars Kunze, Michael Beetz: Semantic Object Search in Large-scale Indoor Environments, |
| in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Workshop on Active Semantic Perception and Object Search in the Real World, 2011. |
| [13] |
Shunichi Nozawa, Masaho Ishida, Ryohei Ueda, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Full-Body Motion Control Integrated with Force Error Detection for Wheelchair Support, |
| in Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011), pp.193--198, 2011. |
| [14] |
Wilma Bainbridge, Shunichi Nozawa, Ryohei Ueda, Kei Okada, Masayuki Inaba: Robot Sensor Data as a Means to Measure Human Reactions to an Interaction, |
| in Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011), pp.452--457, 2011. |
| [15] |
Yuriko Kakehashi, Tamon Izawa, Takuma Shirai, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: The trials of Hula Hooping by a Musculo-Skeletal Humanoid KOJIRO Nearing Dancing Motions Using the Soft Spine, |
| in Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011), pp.423--428, 2011. |
| [16] |
Tomoaki Yoshikai, Kazuya Kobayashi, Masayuki Inaba: Development of 4-axis Soft Deformable Sensor for Humanoid Sensor Flesh, |
| in Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011), pp.205--211, 2011. |
| [17] |
Masahiko Osada, Tamon Izawa, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Approach of “planar muscle” suitable for musculoskeletal humanoids, especially for their body trunk with spine having multiple vertebral, |
| in Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011), pp.358--363, 2011. |
| [18] |
Yuto Nakanishi, Nobuyuki Ito, Takuma Shirai, Masahiko Osada, Tamon Izawa, Shigeki Ohta, Junichi Urata, Kei Okada, Masayuki Inaba: Design of Powerful and Flexible Musculoskeletal Arm by Using Nonlinear Spring Unit and Electromagnetic Clutch Opening Mechanism, |
| in Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011), pp.377--382, 2011. |
| [19] |
Junichi Urata, Koichi Nishiwaki, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba: Online Decision of Foot Placement using Singular LQ Preview Regulation, |
| in Proceedings of the 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011), pp.13--18, 2011. |
| [20] |
Atsushi Tsuda, Yohei Kakiuchi, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba: Grasp, Motion, View Planning on Dual-arm Humanoid for Manipulating In-Hand Object, |
| in IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts, 2011. |
| [21] |
Haseru Azuma, Yohei Kakiuchi, Manabu Saito, Kei Okada, Masayuki Inaba: View-base Multi-touch Gesture Interface for Furniture Manipulation Robots, |
| in IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts, 2011. |
| [22] |
Yoshito Ito, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Design and Development of Shock Absorbable Tendon Driven Ankles for High-Powered Humanoids, |
| in IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts, 2011. |
| [23] |
Ryohei Ueda, Yohei Kakiuchi, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba: Anytime Error Recovery by Integrating Local and Global Feedback with Monitoring Task States, |
| in Proc. of the 15th International Conference on Advanced Robotics, TuII2.3, 2011. |
| [24] |
Tomoaki Yoshikai, Takefumi Goto, Kazuya Kobayashi, Takahiro Akimoto, Hiroaki Yaguchi, Masayuki Inaba: Achievement of Trapeze Motion for Humanoid Robots Based on Realtime Ego-Motion / Moving Objects' Motions Recognition Algorithm, |
| in Proc. of the 15th International Conference on Advanced Robotics, pp.637--644, 2011. |
| [25] |
Masahiko Osada, Hironori Mizoguchi, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Design of Humanoid Body Trunk with“Multiple Spine Structure” and “Planar-muscle-driven” System for Achievement of Humanlike Powerful and Lithe Motion, |
| in Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.2217--2222, 2011. |
| [26] |
Yuki Asano, Hironori Mizoguchi, Masahiko Osada, Toyotaka Kozuki, Junichi Urata, Tamon Izawa, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Biomimetic Design of Musculoskeletal Humanoid Knee Joint with Patella and Screw-Home Mechanism, |
| in Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1813--1818, 2011. |
| [27] |
Takuma Shirai, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Whole Body Adapting Behavior with Muscle Level Stiffness Control of Tendon-Driven Multijoint Robot, |
| in Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.2229--2234, 2011. |
| [28] |
Hironori Mizoguchi, Yuki Asano, Tamon Izawa, Masahiko Osada, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Biomimetic Design and Implementation of Muscle Arrangement around Hip Joint for Musculoskeletal Humanoid, |
| in Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1819--1824, 2011. |
| [29] |
Yuto Nakanishi, Tamon Izawa, Masahiko Osada, Nobuyuki Ito, Shigeki Ohta, Junichi Urata, Masayuki Inaba: Development of Musculoskeletal Humanoid Kenzoh with Mechanical Compliance Changeable Tendons by Nonlinear Spring Unit, |
| in Proceedings of The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE-ROBIO2011), 2011. |
| [30] |
Ryo Hanai, Ryosuke Oya, Tamon Izawa, Masayuki Inaba: Motion generation for human-robot collaborative pick and place based on non-obstructing strategy, |
| in Proceedings of The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE-ROBIO2011), 2011. |
| [31] |
Kimitoshi Yamazaki, Takemitsu Mori, Takashi Yamamoto, Masayuki Inaba: Cuboid-Based Workspace Mapping and Plane Detection using Time-Series Range Data, |
| in Proceedings of The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE-ROBIO2011), 2011. |
| [32] |
Kazuya KOBAYASHI, Tomoaki YOSHIKAI, Masayuki INABA: Development of Humanoid with Distributed Soft Flesh and Shock-Resistive Joint Mechanism for Self-Protective Behaviors in Impact from Falling Down, |
| in Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.2390--2396, 2011. |
| [33] |
Anthony Isaac, Hiroaki Yaguchi, Tomoaki Yoshikai, Kei Okada, Masayuki Inaba: An Actively Altruistic Mobile Robot System for Identifying Someone Who Looks Lost Using Head Pose Tracking, |
| in Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, F1-3, 2011. |
| [34] |
Tien Coung Kieu, Kimitoshi Yamazaki, Ryo Hanai, Kei Okada, Masayuki Inaba: Grasp Observation and Reproduction by Humanoid Robots Using Color Camera and 3D Sensor, |
| in Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 808 - 813, 2011. |
| [35] |
Wilma BAINBRIDGE, Shunichi NOZAWA, Ryohei UEDA, Yohei KAKIUCHI, Kotaro NAGAHAMA, Kei OKADA, Masayuki INABA: Understanding expectations of a robot's identity through multi-user interactions, |
| in Proceedings of the HRI 2011 Workshop on Exepctations in intuitive human-robot interaction, , 2011. |
| [36] |
西野 友博, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 閉輪郭線の文字らしさに基づく画像からの文字列検出, |
| in 情報処理学会第73回全国大会講演論文集, No.2, pp.545--546, 2011. |
| [37] |
斉藤 学, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ロボットの自律移動中における周辺人物に不安感を与えないロボット行動, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-H15, 2011. |
| [38] |
西野 友博, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 認識行動統合ロボットにおける把持観察操作に基づく物品の文字読み取り行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-H06, 2011. |
| [39] |
野沢 峻一, 石田 正穂, 植田 亮平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 関節負荷・可操作範囲に基づくヒューマノイドの物体操作戦略選択法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-J06, 2011. |
| [40] |
陳 騁, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: {移動マニピュレーションロボットにおける自律性の安全動作を含むGUI, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-H15, 2011. |
| [41] |
長濱 虎太郎, 西野 友博, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 生活支援ロボットによる日常物体操作観測のための複数対象の同時追跡と重畳関係推定, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-H07, 2011. |
| [42] |
小林 一也, 吉海智晃, 後藤健文, 稲葉 雅幸: 関節脱臼復帰機能を備えた柔軟性分布外装ヒューマノイドによる転倒・転落衝撃吸収動作の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-I06, 2011. |
| [43] |
山本 邦彦, Anthony Isaac, 矢口 裕明, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 案内ロボットの実現におけるRTコンポーネントの再利用性に着目したシステム構成法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-H11, 2011. |
| [44] |
矢口 裕明, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 移動ロボットの自己位置推定のための画像ランドマークデータベース構築手法, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-M14, 2011. |
| [45] |
矢口 裕明, 吉海 智晃, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: RTMEXTender: OpenRTM開発支援ツール, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P1-K15, 2011. |
| [46] |
Anthony ISAAC, Tomoaki YOSHIKAI, Hiroaki YAGUCHI, Kei OKADA, Masayuki INABA: Depth-based Scope Switching and Image Skeletonization for Gesture Recognition, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-M09, 2011. |
| [47] |
津田 敦史, 野沢 峻一, 植田 亮平, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドにおける複雑形状物品の双腕物体操作による見かけ認識モデル獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-J08, 2011. |
| [48] |
植田 亮平, 垣内 洋平, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 3次元点群形状位置合わせによる視覚フィードバックのタスクレベル障害復帰システムへの統合, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-J04, 2011. |
| [49] |
伊東 信之, 中西 雄飛, 白井 拓磨, 長田 将彦, 伊沢 多聞, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 電磁クラッチを用いた開放機構を持つ腱駆動アームの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-H15, 2011. |
| [50] |
垣内 洋平, 植田 亮平, 伊藤 司, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 三次元視覚を用いた生活環境認識による生活支援行動フローの作成, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-J09, 2011. |
| [51] |
花井 亮, 稲葉 雅幸: 動作計画RTコンポーネントの開発と双腕ロボットでの利用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 1A1-H12, 2011. |
| [52] |
山崎 公俊, 森 健光, 山本 貴史, 稲葉 雅幸: Time-Series Composite Cuboid Map を用いた動的物体との衝突・隠蔽のオンライン検出, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 1P1-E02, 2011. |
| [53] |
黒飛 朋子, 伊東 信之, 太田 茂樹, 伊沢 多聞, 長田 将彦, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 腱駆動ヒューマノイドのための筋配置ダイレクトマップ型ウェアラブル操縦デバイスの開発と応用, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-I06, 2011. |
| [54] |
長田 将彦, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 筋骨格ヒューマノイドの多節脊椎に適した面状筋構造の提案, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-I05, 2011. |
| [55] |
秋元 貴博, 後藤 健文, 小島 光晴, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: 実時間自己／他者運動分離認識RTCを用いたヒューマノイドの近傍移動物体軌跡推定・追従行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 1A1-H11, 2011. |
| [56] |
梯 百合子, 伊沢 多聞, 白井 琢磨, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロボットの体幹を用いるしなやかな動作としてのフラフープ運動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-Q10, 2011. |
| [57] |
伊藤 佳人, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ロボットの着地衝撃を吸収する足首機構に関する研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-I03, 2011. |
| [58] |
石田 正穂, 野沢 峻一, 植田 亮平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる全身動作生成のための足配置計画および床上物体認識に関する研究, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-J07, 2011. |
| [59] |
溝口 弘悟, 白井 拓磨, 長田将彦, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 背骨を有する腱駆動ヒューマノイドにおける身体環境協応による歩行行動の実現, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P2-I05, 2011. |
| [60] |
ベインブリッジ・ウィルマ, 野沢峻一, 植田 亮平, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: バイオフィードバックに基づく人間・ロボット交流実験の分析, |
| in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-C04, 2011. |
| [61] |
野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイドにおける手先反力制御に基づく重量物の回転対応押し操作の制御法, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J1-5, 2011. |
| [62] |
中岡卓也, 浦田順一, 伊東信之, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸, 山崎信行: 実時間プロセッサ{RMTP}搭載モータドライバモジュールの開発およびモータの制御, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3K2-7, 2011. |
| [63] |
白井拓磨, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 球関節を有する腱駆動多自由度ロボットの筋張力弾性制御による環境接触行動, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3P1-3, 2011. |
| [64] |
矢口裕明, 小島光晴, Anthony Isaac, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸: 頭部装着型全方位ステレオカメラによる人間行動観察システム, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1O1-3, 2011. |
| [65] |
伊沢多聞, 中西雄飛, 黒飛朋子, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉 雅幸: 機械的柔軟性とフィードフォワード反射モジュールを用いた筋骨格ヒューマノイドの捕球動作の実現, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2P1-2, 2011. |
| [66] |
黒飛朋子, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉 雅幸: 視覚による手先位置姿勢認識に基づく腱駆動操縦スーツ-ヒューマノイド間の筋運動指令入出力関係の修正獲得, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2P1-6, 2011. |
| [67] |
浅野悠紀, 溝口弘悟, 浦田順一, 伊沢多聞, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 膝蓋骨を有する腱駆動ヒューマノイドの膝関節の開発, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2P1-4, 2011. |
| [68] |
溝口弘悟, 浅野悠紀, 伊沢多聞, 長田将彦, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 筋骨格等身大ヒューマノイドの骨盤冗長筋配置における設計法と評価, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J2-7, 2011. |
| [69] |
長田将彦, 梯 百合子, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 人間の力強くしなやかな動作を実現する面状筋駆動多節脊椎の開発, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2P1-3, 2011. |
| [70] |
上月豊隆, 溝口弘悟, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: 広範な上肢運動に寄与する三角筋機能に着目した受動スライダ機構を有する腱駆動肩甲骨の設計, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J2-8, 2011. |
| [71] |
東 馳, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ユーザへの動作候補提示を特徴とするマルチタッチインターフェースによる家事支援タスクの指示, |
| in 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3G2-6, 2011. |
| [72] |
矢口裕明, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸: シーン認識の為の画像からの特徴構造発見手法, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3M1-4, 2011. |
| [73] |
鈴木稔人, 矢口裕明, 山崎公俊, 花井亮, 岡田慧, 稲葉雅幸: 頭部装着三次元カメラによる手指の分離認識に基づく操作対象物のモデル獲得と認識, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2N2-2, 2011. |
| [74] |
熊谷伊織, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸: 環境接触行動ヒューマノイドのための柔軟変形多軸触覚センサを用いた全身分散配置被覆外装の実現, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1C1-5, 2011. |
| [75] |
三喜田浩行, 東馳, 斉藤学, 岡田慧, 稲葉雅幸: 片付け掃除を行うモバイルマニピュレーションロボットの認識行動計画統合システム, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2N2-1, 2011. |
| [76] |
大矢 良輔, 長濱 虎太郎, 山崎 公俊, 稲葉 雅幸: 衣類着脱支援のための布内部領域の動的変化を用いた状態マッチング, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2N2-4, 2011. |
| [77] |
秋元貴博, 辻純平, 吉海智晃, 稲葉雅幸: マルチヒューマノイド協調神輿動作における実時間揺れ補正システム, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1C1-7, 2011. |
| [78] |
秋元貴博, 辻純平, 吉海智晃, 稲葉雅幸: 次世代知能化画像認識モジュール・頭部LRF統合RTC群による歩行動作中の実時間自己位置推定の実現, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3P2-4, 2011. |
| [79] |
長濱虎太郎, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸: 人の道具操作観察における機能分類のための重畳・随伴関係推定, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3A2-4, 2011. |
| [80] |
津田 敦史, 野沢 峻一, 植田 亮平, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: ヒューマノイドによる把持物体の双腕見回し操作による3次元見かけ認識モデル構築のための最良把持選択, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1C1-8, 2011. |
| [81] |
小林 一也, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸: 臀部に能動的可変な柔軟肉質外装を有する小型ヒューマノイドによる転倒衝撃吸収動作の実現, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3J2-5, 2011. |
| [82] |
山崎 公俊, 稲葉 雅幸: 布地としわに由来する画像特徴を用いた布製品の分類, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2N2-5, 2011. |
| [83] |
山崎 公俊, 森 健光, 山本 貴史, 稲葉 雅幸: 距離画像データからの平面・稜線検出に基づく日常家具の可動構造付き形状モデリング, |
| in 第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3M2-3, 2011. |
| [84] |
長濱 虎太郎, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 人の道具操作観察における複数領域追跡による重畳・随伴関係推定と操作機能分類, |
| in 第17回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.534-540, 2012. |
| [85] |
野沢 峻一, 熊谷 伊織, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 等身大ヒューマノイドによる可動構造物操作における馴染みと踏ん張りを備えた適応制御, |
| in 第17回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.142-147, 2012. |
| [86] |
山崎 公俊, 花井 亮, 稲葉 雅幸: 無造作に置かれた布製品の画像による分類, |
| in 第17回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.469-475, 2012. |
| [87] |
花井 亮, 伊沢 多聞, 大矢 良輔, 稲葉雅幸: 協同作業者の作業継続可能性を考慮した動作生成, |
| in 第17回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.592-598, 2012. |
| [88] |
伊東信之, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸: ヒューマノイドの為の超小型センサ統合大出力モータドライバの開発, |
| JSME Fellow Award for Outstanding Young Engineers, ROBOMEC2010, 2011. |
| [89] |
長濱虎太郎, 山崎公俊, 岡田 慧, 稲葉雅幸: 人の道具操作観察における機能分類のための重畳・随伴関係推定, |
| SI2011 優秀講演賞, 2011.12. |
